机器人操作工编程技巧总结

　　企业内部规范管理对设备运用好坏的影响

　　严格控制机器人操作工的规范及操作流程，焊接过程加强保护，能够削减易耗件如喷嘴、导电嘴等的平均每天运用数量。另外，对机器人系统进行定期点检保护，舟山焊接，能够有用进步元器件的运用寿命。

　　高素质的管理人员、技术人员和操作人员是机器人充分发挥功率的必要条件。一个企业焊接机器人运用的好坏，很大程度在于人(其实仍是机器人操作工)，因而要保证有一支安稳的作业真的很重要。

苏州帕柯迪高自动化有限公司是华东地区***研发、生产、销售机器人焊接切割装备的科技型企业。作为焊接自动化整体解决方案的提供商，公司每年投入数百万研发费，用于机器人焊接设备、焊接工艺的研发，积累了丰富的机器人焊接应用经验及焊接工艺，拥有多项技术专利。

焊接机器人应用中存在的问题和解决措施

（1）出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，焊接工房，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中心校零予以修正。

（2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

机器人操作工编程技巧总结

　　1)及时刺进清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，焊接改造，应及时刺进清枪程序，能够避免焊接飞溅阻塞焊接喷嘴和导电嘴，环保焊接房，保证焊枪的清洁，进步喷嘴的寿命，保证牢靠引弧、削减焊接飞溅。

　　2)编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断查验和修正程序，调整焊接参数及焊枪姿势等，才会形成一个好程序。

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