苏州帕柯迪高自动化有限公司是华东地区***研发、生产、销售机器人焊接切割装备的科技型企业。作为焊接自动化整体解决方案的提供商，公司每年投入数百万研发费。

提高焊接工件质量，焊接机器人规范操作

(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口丽新布、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在amp;plu***n;0.8mm，装配尺寸误差控制在amp;plu***n;1.5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

机器人焊接工作站布局及相关配置

1.焊接电源

是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊丝上的焊料和被焊材料，使被接触物相结合的目的。

2.送丝机

送丝机是在微电脑控制下，可以根据设定的参数连续稳定的送出焊丝的自动化送丝装置。

3.送丝盘

盛放盘装焊丝，固定于机器人上，使机器人在运动焊接时，出丝更畅快。

4.变压器

顾名思义，是用来转换电压。（注：fanuc机器人是三相200V电压，工厂常用电压三相380V。）

5.变位机

通过电机的带动焊件旋转停顿，使焊件达到合适的焊接位置，辅助焊接完成，由外部控制柜控制。

苏州帕柯迪高自动化有限公司是华东地区***研发、生产、销售机器人焊接切割装备的科技型企业。作为焊接自动化整体解决方案的提供商，公司每年投入数百万研发费，用于机器人焊接设备、焊接工艺的研发，积累了丰富的机器人焊接应用经验及焊接工艺，拥有多项技术专利。

焊接机器人不仅兼具了效率高和效率稳定这两点优势而且还具备良好的灵活性

焊接机器人焊接过程中，焊条与焊接方向的夹角在90度时，电弧集中，熔池温度高；而夹角小，电弧分散，熔池温度较低。比如在进行12mm平焊封底层的时候，焊条角度应控制在50-70度，使熔池温度有所下降，避免了背面产生焊瘤或起高。要严格控制焊接机器人系统电弧燃烧时间，断弧的频率和电弧燃烧时间直接影响着熔池温度，由于管壁较薄，机器人焊接工作站，电弧热量的承受能力有限，如果放慢断弧频率来降低熔池温度，易产生缩孔，所以只能用电弧燃烧时间来控制熔池温度，避免管子内部焊缝超高或产生焊瘤。

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