谈谈焊接机器人的选购原则

针对不同的焊接技术，机器人也比设计成不同的形式，焊接机器人就是专门用于弧焊作业的一种智能化设备。为了获得理想的弧焊质量，弧焊机器人的选购一定要符合实际使用的要求，以下几方面是***基本的。

首先，是为了使机器人自由的到达工作空间内的任一位置，它只要有五个自由度；当然如果有六个自由度的话就更好了，这样焊接机器人就能躲避障碍。由于机器人的空间机构构形不同，而相比之下平行四边形结构的机器人空间运动范围要小于关节型机器人，所以建议大家选用关节型机器人。

而且在价格相近的情况下，尽量选择精度高，车身机器人焊接，运动速度大的产品，机器人焊接价钱，这才能更加有助于弧焊机器人功能的发挥。另外生态袋，对焊接机器人内部的控制系统也提出了相应的要求，主要是性能要可靠。为了完成模仿人焊接的动作而得到高质量的焊缝，机器人还被要求有摆动功能。

苏州帕柯迪高自动化有限公司是华东地区***研发、生产、销售机器人焊接切割装备的科技型企业。作为焊接自动化整体解决方案的提供商，车架机器人焊接，公司每年投入数百万研发费，用于机器人焊接设备、焊接工艺的研发，积累了丰富的机器人焊接应用经验及焊接工艺，拥有多项技术专利。

机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：

1 记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。

2 示教功能：离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两。

3 与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。

4 坐标设置功能：有关节坐标系、坐标系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。

5 人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。

6 传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。

7 位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

8 故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

苏州帕柯迪高自动化有限公司是华东地区***研发、生产、销售机器人焊接切割装备的科技型企业。作为焊接自动化整体解决方案的提供商，公司每年投入数百万研发费，用于机器人焊接设备、焊接工艺的研发，扬州机器人焊接，积累了丰富的机器人焊接应用经验及焊接工艺，拥有多项技术专利。

你知道焊接机器人怎么维护和***吗？

周检查及维护 ▼

1、擦洗机器人各轴。

2、检查TCP的精度。

3、检查清渣油油位。

4、检查机器人各轴零位是否准确。

5、清理焊机水箱后面的过滤网。

6、清理压缩空气进气口处的过滤网。

7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。

8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理

10、检查焊枪安全土工膜施工保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

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