焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上,与焊接这个特殊的行业有关,焊接作为工业“裁缝”,是工业生产中非常重要的加工手段,同时由于焊接弧光、金属飞溅的存在,焊接的工作环境又非常恶劣,焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。
归纳起来采用焊接机器人手臂有下列主要意义:
(1)改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳,南通机器人,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
苏州帕柯迪高自动化有限公司是华东地区***研发、生产、销售机器人焊接切割装备的科技型企业。作为焊接自动化整体解决方案的提供商,公司每年投入数百万研发费,机器人自动焊接,用于机器人焊接设备、焊接工艺的研发,积累了丰富的机器人焊接应用经验及焊接工艺,拥有多项技术专利。
焊接机器人工作站还有夹具单元
焊接机器人工作站还有夹具单元,用以固定工件,常用的有全自动电控夹具、手动阀气动夹具、手动夹具等;安装结构单元,负责焊接机器人工作站的牢固稳定,有机器人底座或整体方便移动式大底板。另外,由PLC电气控制、操作控制台、启动按钮盒等构成的电气控制单元;安全防护单元;自动清枪站;安全工作房等也都是焊接机器人工作站不可或缺的组成部分。可是在产品焊接时,现在有许多的一些企业,选用的是焊接机器人的方法。这样的一种焊接手法,在焊接的时分,焊接机器人编程,能够确保它的质量是肯定没有任何问题的。别的机器人焊接速度还能够人为来设置,也就是用户在运用的时分,只要在专门的设备傍边来进行焊接机器人速度的调整,在焊接的时分,就能够依照必定的技能要求来处理,这才是一种十分理想的处理方法。
提高焊接工件质量,焊接机器人规范操作
(1)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
(2)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。***焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因***焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
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