码垛机器人在代替人工生产过程中有哪些优势体现呢？

一：可提高生产过程中的自动化程度，而应用码垛机器人即可部分或全部代替人完全地完成作业，加快实现工业机械化和自动化的步伐。使用码垛机器人减压少了人工。可以减少人力便于有节奏性的生产。

二：人工有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。码垛机器人可不间断作业。

三：使用码垛机器人可以避免由于操作劳累或疏忽而造成的人身事故。

四：可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。

五：使用码垛机器人不再会有员工意外伤害的风险。

六：使用码垛机器人，可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。

七：码垛机器人的诞生代替了大量工人，其工作，已经低廉的成本，都使其成为企业流水线必不可少的组成部分，随着科技的发展，人类的双手也逐渐解放，码垛机器人作为工业机器人的典型代表，也标志着机械代替手工成为未来社会的趋势。

机器人码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及***设备和码垛模式软件。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。

生产线末端码垛的简单工作站：这种柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。

码垛/拆垛工作站：这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。 　

生产线中码垛：工件在输送线***点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。

生产线末端码垛的复杂工作站：工件来自三条不同线体上，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。

　　从码垛的角度来说，用纸箱包装有很多优点。纸箱的尺寸範围比较灵活－长度从330毫米到500毫米，宽度从250毫米到450毫米，高度从150毫米到380毫米。厚瓦楞纸箱也允许比较粗糙的搬运而不会对产品造成破损。

　　两种包装趋势在过去5年日益盛行，对码垛机的设计也产生了深远的影响。一种趋势是仓储式超市的出现以及由此带来的包装改变。第二种趋势是降低成本和减少包装数量的压力。

　　仓储式超市的发展迫使工厂迎合其产品需求。仓储式超市与传统零售店不同之处主要在於产品陈列不同。零售店为客户提供单独包装的产品，整齐地摆放在架子上。码垛/拆垛工作站：这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。而仓储式超市为客户提供成捆的或者更大包装的产品，通常放在托板上。这一理念导致了包装工艺的一系列变化。

　　对於某些产品，仓储式超市只会用纸箱少量盛载。例如，零售店会提取装有24瓶洗发水的大纸箱，回到商店将大纸箱打开，把所有洗发水都放到货架上。而现在仓储式超市只想要装4瓶洗发水的纸箱。目的是顾客很可能将这一箱4瓶的洗发水全部买走。

　　传统的托辊传送带和码垛设计不适用於小的纸箱。大多数的闭合式托辊中心传送设计为48毫米，中心距为62毫米。这意味着当产品包装小於125毫米时，托辊的设计就不合适了。