半自动包装秤改造成全自动包装秤主要是改造三部分：

1、将人工上袋改成机械手上袋，加装SW-ABF自动上袋机或自动套袋机SW-ABF

2、将折边封口机改成全自动折边封口。

3、加装自动检测传感器，实现设备运行的自动控制；整个包装、折边封口、输送采用PLC控制，不需人工参与。

有的人误解，认为购买一个自动上袋机或者全自动套袋机安装好就可以实现全自动包装功能，这个是误解。如果仅仅是实现上袋功能，不能够自动折边封口或者无法实现整个系统的全自动控制运行，不能实现省却人工的目的，也就无法节省成本。