较为广泛应用的清淤方式，使用一台高压射水车装备有大型水罐、机动卷管器、高压水泵、射水喷头等。操作时有汽车引擎驱动高压泵，将水加压后送入射水喷嘴，其向后的喷射产生的反作用力使射水喷头和胶管一起向反方向前进，也同时清洗管壁;当喷头到达下游检查井时，机动绞车将软管收回，射水喷头继续喷射水流将残余的沉淀物冲到下游的检查井，由吸泥车将其吸走。这种方法可以适用各种形状和规格的管道，基于成本和冲刷效果等原因，通常只限于直径小于130cm的管道，而且清洗用水成本相对高;还有，高压水射流中混杂的沉积物颗粒对管壁的影响不可忽略。当水压较大，漏水孔洞较大时，采用“下管堵漏法”处理，当水压很大，漏水孔洞不大时，采用“木楔子堵塞法”处理。

管道堵塞的原因非常复杂，总体上可分以下几种情形：

1、慢性堵塞：管道内流体物质经年累月地慢慢的附着在管道壁上使管道逐渐变细，管道自身和其他物质发生化学反应也逐渐变细，慢慢的管道就会堵塞了。

2、***掉入造成的堵塞：这种情况容易理解，就是其他的东西掉进管道，使管道堵住了。

3、其它原因：管道堵塞的原因还有很多，而且往往是多种因素互相作用的结果，因此其维修方法不尽相同。

管道疏通具体分为：

1地漏:疏通各种v型、S型拐弯的地漏因水泥、沙子、砖头或不明硬物堵塞。

2蹲坑：蹲坑使用年限久了，下水弯头会产生厚厚的尿碱使得管径慢慢变小而极易造成堵塞。

3疏通各种面盆、菜池、浴缸等下水道V型、S型管道***掉入或慢性沉积。

4马桶：疏通因抹布、毛巾、塑料、清洁球等各种软硬物质冲进马桶所造成的堵塞。

5各类规格的上下水管道及居民区排污管道、排渣管、雨水管、煤气管道、烟道、输油管道及两相流输送管道的堵塞物。

?管道修复机器人的应用范围

1、PVC·混凝土·灰铸铁等材质的市政供水、污水管道；2、各种塑胶和金属材质的工业燃油、燃气管道。

CIMS Turbo管道切割机器人系统是一款智能管道修复机器人，它有着强气动切割系统，稳定的操作系统和稳固的底盘。一种车体可以同时满足200-800mm的管径需求，是一款可应用在各种苛刻环境下的管道修复机器人。

当把机器人车体送入下水道后，车体前端的摄像头就能把管道内部情况画面实时的传输到地面显示器上，操作员通过控制器可以控制车体在管道内爬行前进。当确定障碍物位置后，就能够通过车体搭载的切割系统，对障碍物进行切割处理。把障碍物切割成一小块一小块后，就能随着流水排出下水道，这样就避免了管道破损和堵塞。3、如果前次的清洁时间没有超过一年，我们可以暂时不用进行清洗，因为比较轻微的油烟已经清理，即使还有也会被风给吸走，比较严重的油烟则会沉淀在弯道处，比较难处理，但是烟道弯头的油污不是特别多，我们只需简单的处理就可以。