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万讯自控参股的丹麦Scape Technologies A/S，库卡焊接机器人变压器，简称Scape，是机器视觉行业先企业，***从事基于3D视觉系统的标准化Bin-Picking机器人解决方案，支持的机器人品牌包括KUKA、ABB、安川、UR，以及其他满足一定要求的六轴机器人。焊接机器人

目前，双方已成立合资公司并已有产品推出，并在汽车制造及工厂自动化等领域有所应用。变压器油箱焊接机器人

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Pickit为Intermodalics的一款产品，为UR、ABB、KUKA、安川、发那科、史陶比尔等机器人企业提供3D机器人视觉解决方案，变压器油箱焊接机器人，技术包括3D视觉和重建、3D机器人仿和碰撞检测、实时机器人控制、机器学习、现场总线部署或大规模通信网络。焊接机器人

这套方案中的3D摄像机和软件可以探测到每个部件的精位置，引导机器人选择并在不同的应用中放置各种各样的产品。其中，3D相机能在变化和光线条件差的情况下工作，变压器壳焊接机器人，发现不同大小的重叠产品与反射面。焊接机器人

三大核心零部件中，我国的控制器与国外差距小。控制器是工业机器人的“大脑”，焊接机器人，发布和传递动作指令。硬件方面，我国已经可以做到与国外一个水平；软件方面，我国企业在稳定性，响应速度上与国外企业相比还有一定差距。国产企业中，埃斯顿，新时达以及华中数控代表了我国的先水平。国内控制器市场中，发那科、安川、abb占据近40％的份额，爱普生、OTC、史陶比尔等二线企业占据44％的市场份额

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