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放大作用
在两光栅栅线夹角较小的情况下,莫尔条纹宽度W和光栅栅距ω、栅线角θ之间有下列关系。式中,θ的单位为rad,W的单位为mm。由于倾角很小,sinθ很小,则W=ω /θ若ω =0.01mm,θ=0.01rad,则上式可得W=1,线切割安装光栅尺图,即光栅放大了100倍。
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光栅尺,也称为光栅尺位移传感器(光栅尺传感器),是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中,可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲,具有检测范围大,检测精度高,响应速度快的特点。例如,在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测,来观察和跟踪走刀误差,以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。
光栅尺按照制造方法和光学原理的不同,分为透射光栅和反射光栅。
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信和光栅尺输出的方波的光栅尺有A相、B相和Z相三个电信号,A相信号为主信号,B相为副信号,两个信号周期相同,均为W,相位差90o。Z信号可以作为较准信号以消除累积误差。当给出了动尺移动时A、B信号的变化情况。在A信号的下降沿采集B信号,就可以判断出运动方向。前半部分为正向运动,A信号的上升沿及下降沿均比B信号超前1/4W,在A信号下降沿采集的B信号为“1”,后半部分为反向运动,A信号的上升沿及下降沿均比B信号滞后1/4W,在A信号下降沿采集到的B信号为“0”。根据采集到的运动信号方向和A信号变化的周期数用计数器进行曲计数(正向计数或逆向计数),就可以测算出总位移。
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