自动门线性自动控制系统的稳定性

　　稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。一个稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差应随时间的增长逐渐减小或趋于零。具体来说，对于稳定的恒值控制系统，被控量因扰动而偏离期望值后，经过一个过渡过程时间，被控量应***到原来的期望值状态;对于稳定的随动系统，被控量应能始终跟踪参据量的变化。反之，不稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差将随时间的增长而发散，因此，不稳定的控制系统无法实现预定的控制任务。因为三翼自动旋转门和四翼自动旋转门机械结构的设计思想史相同的，主要结构组成也是相同的，只是门组件个数不同，展箱的形状不同，因此对三翼自动旋转门不作详细介绍，只详细讨论四翼自动旋转门的结构。

在控制过程中，当被控量已经回到期望值而使偏差为零时，执行机构本应立即停止工作，但由于控髑装置的惯性，控制动作仍继续向原来方向进行，致使被控量超过期望值又产生符号相反的偏差，导致执行机构向相反方向动作，以减小这个新的偏差;另一方面，当控制动作已经到位时，又由于被控对象的惯性，偏差并未减小为零，因而执行机构继续向原来方向运动，使被控量又产生符号相反的偏差I如此反复进行，致使被控量在期望值附近来回摆动，过渡过程呈现振荡形式。如果这个振荡过程是逐渐减弱的，系统后可以达到平衡状态，控制目的得以实现，我们称为稳定系统;反之，如果振荡过程逐步增强，系统被控量将失控，则称为不稳定系统。为装入展品，展箱的一面侧壁展窗是互动的，用门铰链与门罩固定，有锁可以将活动展窗锁住。（自动旋转门）

自动旋转门自动旋转门与手动区别在于自动旋转门带感应装置，能自行感知物体从而达到开门效果。自动门旋转门同样拥有（普通型或豪华型）和四翼式手动旋转门（普通型或豪华型）。另一方面，当控制动作已经到位时，又由于被控对象的惯性，偏差并未减小为零，因而执行机构继续向原来方向运动，使被控量又产生符号相反的偏差I如此反复进行，致使被控量在期望值附近来回摆动，过渡过程呈现振荡形式。自动式旋转门功能特点：感应旋转功能　急停功能***停功能 磁卡识别功能调速功能　 安全防夹功能 防风功能 夜间闭锁功能状态及故障自动显示功能 安全防碰功能　 防碰隐藏功能慢速功能 门扇可折叠功能 消防中控功能 手、自动转换功能

三翼旋转门诞生于一种全新的构思和功能之中。旋转门简单实用，安全稳定，它将旋转通道体系和大旋转直径容为一体，同时满足了“大程度的通行量”与“无缺的除风效果”这两个相对立的条件，进而使典雅的设计与产品的安全高度统一，形成一种具有划时代意义的新型门户体系。三翼旋转门结合安全性和实用性，将用户的安全置于首位。安全挤压开关安装在曲壁立柱上，防止行人被静止的立柱和旋转的门扇积压。宽敞的通行空间与典雅的外观设计，内部空气流出量比普通门少，有效的抵御了外部风、灰尘、垃圾的进入，可大幅度改善楼宇的室内环境。节省出入口空间，能获取更宽大的有效面积。具备预***置停止的功能，美观大方。有自动旋转方式和具人工操作感觉的半自动方式。顶部装有镭射顶灯，开关可人工控制。具备旋转速度控制机能，即使遇到强风，也能安全进出。具备逆旋转刹车机能，安全确保单侧旋转。一般旋转门一天使用频率大概数千次左右，所以必须时常对机器进行检查，以保证使用年数。