自动门线性自动控制系统的稳定性

　　稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。一个稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差应随时间的增长逐渐减小或趋于零。具体来说，对于稳定的恒值控制系统，被控量因扰动而偏离期望值后，经过一个过渡过程时间，被控量应***到原来的期望值状态;对于稳定的随动系统，被控量应能始终跟踪参据量的变化。此种变频器可以快速响应电流限制功能，当负载波动过大的时候，变频器不跳闸，可以自动减速。反之，不稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差将随时间的增长而发散，因此，不稳定的控制系统无法实现预定的控制任务。

变频器由于人群量不一，或者行人物品阻碍旋转门的正常运行也是时有发生的事情。所以旋转门此时负载很大，所以选用FVR015E7S-7EX变频器。此种变频器可以快速响应电流限制功能，当负载波动过大的时候，变频器不跳闸，可以自动减速。当***正常运转的时候，变频器可以迅速升到预定值。更充分发挥了门隔离和疏通的作用，保证客人和工作人员享受温暖舒适的环境。此变频器在保护了电机的正常运转起到了决定性的作用。

四翼旋转门结构四翼旋转门由三大部件组成，即：固定框架、中心轴组件和旋转组件。下面详细介绍各个组件。（1）固定框架。四翼旋转门的固定框架是旋转门的框架，是支撑旋转门上轴承全部载荷的部件，固定框架包括两个部件：一个是上支撑组件；另一个是立柱和上、下码头及固定吊顶组件。主要的手里构件时架在门进出口处四根立柱上的两根横工字梁和两根纵向工字钢梁，其余梁架都与这四根工字钢梁相连接，由于受力较小，采用的是铝型材。梁架用螺钉与工字钢梁相连，用托架与帽头相连。这样工字钢梁、梁架与帽头就连接成刚性很好的桁架系统，有较大的强度与刚度，并与六根立柱相连，可承受旋转门的各种载荷。六根立柱在圆周上均匀分布，每两根立柱间夹角为45°。为了与上码头即帽头连接，立柱的上面开糟尺寸要达到精度要求。帽头共四片，用涨紧块和托架在立柱的两侧用螺钉固定。涨紧块和托架是铝型材，其凹槽与帽头铝型的槽已设计成可相互咬合在一起。因此装配方便，只要用螺钉把涨紧块和托架固定到立柱上，帽头就和立柱链接起来，玻璃槽和下码头和曲壁的玻璃都装在立柱的槽中。玻璃与立柱槽间有密封用的橡胶密封条。感应旋转门好坏的鉴别方法感应自动旋转门好坏的鉴别方法很多的人认为现在的自动门市场有点乱，为什么。橡胶条用于两块玻璃间的密封。固定吊顶外径固定的槽铝型材上，槽铝型材用螺钉固定在曲壁的玻璃槽上，固定吊顶内径撑在吊挂圈上面。吊挂圈用螺栓固定在固定框架上，固定吊顶分12份。为了增加刚性在翻边处加有铝槽，在中间加有丁字铝，吊顶板采用铝塑板加工而成。