自动门线性系统的特性

　　用线性微分方程描述的元件或系统，称为线性元件或线性系统。这样工字钢梁、梁架与帽头就连接成刚性很好的桁架系统，有较大的强度与刚度，并与六根立柱相连，可承受旋转门的各种载荷。线性系统的重要性质是可以应用叠加原理。叠加原理有两重含义，即具有可叠加性和均匀性(或齐次性)。 线性系统的叠加原理表明，两个外怍用同时加于系统所产生的总输出，等于各个外作用单独作用时分别产生的输出之和，且外作用的数值增大若干倍时，其输出亦相应增大同样的倍数。因此，对线性系统进行分析和设计时，如果有几个外作用同时加于系统，则可以将它们分别处理，依次求出各个外作用单独加入时系统的输出，然后将它们叠加。此外，每个外作用在数值上可只取单位值，从而大大简化了线性系统的研究工作。

　自动门非线性控制系统

　　系统中只要有一个元部件的输入一输出特性是非线性的，这类系统就称为非线性控制系统，这时，要用非线性微分(或差分)方程描述其特性。自动门的发展不仅是由于其防噪音和防尘的性能，很重要的一点事其节能的特点，美国采暖、制冷与空调工程师协会在美国进行研究所获得的结论是：旋转门入口是经济有效的建筑物入口。非线性方程的特点是系数与变量有关，或者方程中含有变量及其导数的高次幂或乘积项. 严格地说，实际物理系统中都含有程度不同的非线性元部件，例如放大器和电磁元件的饱和特性，运动部件的死区、间隙和摩擦特性等。由于非线性方程在数学处理上较困难，目前对不同类型的非线性控制系统的研究还没有统一的方法。但对于非线性程度不太严重的元部件，可采用在一定范围内线性化的方法，从而将非线性控制系统近似为线性控制系统。（旋转门厂家）

四翼自动旋转门四翼自动旋转门是美观经济实用的旋转门，其结构坚固耐用，操作方便简单；适用于行人数量较多的建筑物，它具备通行能力强，入口较大的特点，是非常安全和舒适的通道，能使行人很方便得出入。中心轴组件是自动旋转门的驱动系统，是在电控系统控制下启动和关闭自动门的驱动机构。四翼自动旋转门的控制系统和机械传动系统技术成熟，具有进口多种防护系统，运行安全可靠，故障率极低，免维护时间长，是应用广泛的一种旋转门。 四翼和三翼旋转门其制造工艺完全相同，其主要区别在于：四翼门门洞大的开口角度为90度， 相邻门扇之间的角度也为90度，它更适 合于直径3000mm以下的门。例如酒店，现在四翼旋转门在建筑上是使用广泛的一种旋转门。适用于商店、酒店、商场、办公楼、机场、宾馆及各种***场所内，为所在的建筑增添一份尊贵气息。