在控制过程中，当被控量已经回到期望值而使偏差为零时，执行机构本应立即停止工作，但由于控髑装置的惯性，控制动作仍继续向原来方向进行，致使被控量超过期望值又产生符号相反的偏差，导致执行机构向相反方向动作，以减小这个新的偏差;另一方面，当控制动作已经到位时，又由于被控对象的惯性，偏差并未减小为零，因而执行机构继续向原来方向运动，使被控量又产生符号相反的偏差I如此反复进行，致使被控量在期望值附近来回摆动，过渡过程呈现振荡形式。如果这个振荡过程是逐渐减弱的，系统***后可以达到平衡状态，控制目的得以实现，我们称为稳定系统;反之，如果振荡过程逐步增强，系统被控量将失控，则称为不稳定系统。四翼自动旋转门的控制系统和机械传动系统技术成熟，具有进口多种防护系统，运行安全可靠，故障率极低，免维护时间长，是应用***广泛的一种旋转门。（自动旋转门）

手动旋转门手动旋转门（普通型或豪华型）和四翼式手动旋转门（普通型或豪华型）具有自动旋转门的品质，外观豪华，经久耐用。高质量的轴承，多重密封及合理的受力结构，可经受沙尘等恶劣环境的考验。高水平地实现单向左旋转或单向右旋转，静音无冲击，核心部件高品质化，用户能得到物美质优的服务。适用于商店、酒店、宾馆和办公大楼等场所。但是，对每一类系统被控量变化全过程提出的共同基本要求都是一样的，且可以归结为稳定性、快速性和准确性，即稳、准、快的要求。

旋转组建由以下几个部件组成：闭门器，展箱框架和旋转吊顶，展箱，门组件。除上述部件外还有底座、轴承和下支撑轴。旋转门的重量载荷都加在底座和下支撑轴上，他们承受较大的径向和轴向载荷。因此轴承采用了圆锥滚珠轴承。底座用4个膨胀螺栓预傲水平地面一定要保持好的水平度。底座装后也必须保证轴承孔的垂直度，并且要保证底座轴承孔Ф110mm与立柱所形成圆的同心度。并且手动旋转门高品质轴承和多重密封及受力结构，可受水漫、灰尘等恶劣环境的考验。