自动门线性自动控制系统的稳定性

　　稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。一个稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差应随时间的增长逐渐减小或趋于零。具体来说，对于稳定的恒值控制系统，被控量因扰动而偏离期望值后，经过一个过渡过程时间，被控量应***到原来的期望值状态;对于稳定的随动系统，玻璃旋转门，被控量应能始终跟踪参据量的变化。反之，不稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差将随时间的增长而发散，因此，不稳定的控制系统无法实现预定的控制任务。

三翼旋转门结构三翼旋转门由三大部件组成，自动旋转门，即：固定框架、中心轴组件和旋转组件。下面将详细介绍各个组件。（1） 固定框架。固定框架由上支撑组件及立柱、上、下码头和固定吊板组成。上支撑组件又由帽头、多个梁架、多个支撑板和托架用螺钉、螺母链接而成。立柱和上、下码头时固定框架的基础。曲壁玻璃也安装在上、下码头和立柱之间。吊顶板安装在固定框架上。（2） 旋转组件。旋转组件由闭门器、展箱、旋转吊顶和门组件组成。旋转组件用于门的开启和关闭。（3） 中心轴组件。中心轴组件是自动旋转门的驱动系统，旋转门，是在电控系统控制下启动和关闭自动门的驱动机构。它由减速电机和驱动机构组成。因为三翼自动旋转门和四翼自动旋转门机械结构的设计思想史相同的，主要结构组成也是相同的，只是门组件个数不同，三翼旋转门，展箱的形状不同，因此对三翼自动旋转门不作详细介绍，只详细讨论四翼自动旋转门的结构。

手动旋转门手动旋转门（普通型或豪华型）和四翼式手动旋转门（普通型或豪华型）具有自动旋转门的品质，外观豪华，经久耐用。高质量的轴承，多重密封及合理的受力结构，可经受沙尘等恶劣环境的考验。高水平地实现单向左旋转或单向右旋转，静音无冲击，核心部件高品质化，用户能得到物美质优的服务。适用于商店、酒店、宾馆和办公大楼等场所。

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