自动门控制系统快速性

　　为了裉好完成控制任务，控制系统仅仅满足稳定性要求是不够的，还必须对其过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能，例如，***旋转门，对用于稳定的高射炮射角随动系统，虽然炮身***终能跟踪目标，但如果目标变动迅速，而炮身跟踪目标所需过渡过程时间过长，就不可能击中目标I对用于稳定的自动驾驶仪系统，当飞机受阵风扰动而偏离预定航线时，具有自动使飞机***预定航线的能力，但在***过程中，如果机身摇晃幅度过大.或 ***速度过快，就会使乘员感到不适;函数记录仪记录输入电压时，如果记录笔移动很慢或摆动幅度过大，旋转门厂家，不仅使记录曲线失真，而且还会损坏记录笔，或使电器元件承受过电压。因此，对控制系统过渡过程的时间(即快速性)和大振荡幅度(即超调量)一般都有具体要求。

旋转框架是由十字框架和连接柱和旋转吊顶组成。十字框架共上下两件，由40mmX60mm方管焊接成，并在中心焊有10mm厚钢板，用于连接下支撑轴和上面的主轴，连接柱与两个十字框架用16个M10螺钉连接，组成旋转门展箱框架的主题，同时也是旋转门旋转组件的主体。吊顶板分四块，由铝塑板加工而成。展箱是在展箱框架的基础上完成的，连接柱上加上了装饰用的门罩和铝槽。这样，在展箱的外面和里面就看不到展箱框架的钢管。展箱四面侧壁是由玻璃槽、玻璃和展窗上、下码头构成。玻璃镶在玻璃槽和展窗上、下码头的槽中，用橡胶灭非那根条密封固定，每面侧壁的展窗用不等边铝角和螺钉吊顶连接。为装入展品，展箱的一面侧壁展窗是互动的，用门铰链与门罩固定，三翼旋转门，有锁可以将活动展窗锁住。

展箱内上下有三层铝塑板，它们就是展箱的吊顶板和地板，铝塑板固定在展箱框架上。

在控制过程中，当被控量已经回到期望值而使偏差为零时，执行机构本应立即停止工作，但由于控髑装置的惯性，控制动作仍继续向原来方向进行，致使被控量超过期望值又产生符号相反的偏差，导致执行机构向相反方向动作，以减小这个新的偏差;另一方面，当控制动作已经到位时，又由于被控对象的惯性，偏差并未减小为零，因而执行机构继续向原来方向运动，使被控量又产生符号相反的偏差I如此反复进行，致使被控量在期望值附近来回摆动，过渡过程呈现振荡形式。如果这个振荡过程是逐渐减弱的，南京旋转门，系统***后可以达到平衡状态，控制目的得以实现，我们称为稳定系统;反之，如果振荡过程逐步增强，系统被控量将失控，则称为不稳定系统。（自动旋转门）

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