自动门控制系统快速性

　　为了裉好完成控制任务，控制系统仅仅满足稳定性要求是不够的，还必须对其过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能，例如，对用于稳定的高射炮射角随动系统，虽然炮身终能跟踪目标，但如果目标变动迅速，而炮身跟踪目标所需过渡过程时间过长，就不可能击中目标I对用于稳定的自动驾驶仪系统，当飞机受阵风扰动而偏离预定航线时，具有自动使飞机***预定航线的能力，但在***过程中，如果机身摇晃幅度过大.或 ***速度过快，就会使乘员感到不适;函数记录仪记录输入电压时，如果记录笔移动很慢或摆动幅度过大，不仅使记录曲线失真，而且还会损坏记录笔，或使电器元件承受过电压。因此，对控制系统过渡过程的时间(即快速性)和大振荡幅度(即超调量)一般都有具体要求。线性自动控制系统的稳定性是由系统结构所决定的，与外界因素无关。

在控制过程中，当被控量已经回到期望值而使偏差为零时，执行机构本应立即停止工作，但由于控髑装置的惯性，控制动作仍继续向原来方向进行，致使被控量超过期望值又产生符号相反的偏差，导致执行机构向相反方向动作，以减小这个新的偏差;另一方面，当控制动作已经到位时，又由于被控对象的惯性，偏差并未减小为零，因而执行机构继续向原来方向运动，使被控量又产生符号相反的偏差I如此反复进行，致使被控量在期望值附近来回摆动，过渡过程呈现振荡形式。如果这个振荡过程是逐渐减弱的，系统后可以达到平衡状态，控制目的得以实现，我们称为稳定系统;反之，如果振荡过程逐步增强，系统被控量将失控，则称为不稳定系统。玻璃镶在玻璃槽和展窗上、下码头的槽中，用橡胶灭非那根条密封固定，每面侧壁的展窗用不等边铝角和螺钉吊顶连接。（自动旋转门）

硬件设计 自动旋转门的硬件设计中主要有以下三部分：

　　2.1信息的采集。信息的采集部分在本设计中应用能够感应***发出的红外线能量的热释电传感器，由于其感应***红外线产生的电压信号很微弱，因此需要进行电压放大及比较。

　　信息处理的电路由驱动及组成，主要由555定器设计的单稳态触发电路和电路，其设计电路颇为复杂，而且调试过程也不容易，可采用集成红外探测电路TWH9512和传感器SD02或者YB-2B***活动检测模块代替。

　　2.2控制电路。控制电路的设计主要分为传统电子电路的设计和FPGA(可编程逻辑门电路)的设计。 基于VHDL语言的FPGA的设计及控制功能主要由软件编程实现。

　　2.3执行电路。执行电路主要由控制电路输出的信号控制继电器，控制电机，完成开、关门的动作。

　　第三 结论 由以上设计可以发现用FPGA进行数字系统的设计灵活方便，开发周期短，应用MAXPLUSⅡ开发平台的功能容易发现设计中出现的问题，以便及时处理。由于应用FPGA可以实现复杂电路的控制，本文只是应用简单的控制设计的一个具体实现过程。旋转组建由以下几个部件组成：闭门器，展箱框架和旋转吊顶，展箱，门组件。（自动旋转门厂家）

自动旋转门由固定框架、帽头、贴地包边、边墙玻璃组成旋转门的外框，中间的展台和门扇为旋转部分。自动旋转门由程序逻辑控制器（PLC）、计算机中心处理装置（CPU）和调速旋转门电路等控制器件所组成的微电脑控制系统进行控制，门的运行完全自动门、特殊情况下才进行手动操作。铝型材和钢材框架全部外饰有不锈钢、氟碳喷涂等，天棚吊顶采用铝塑板，颜色由客户选定，经装饰后的旋转门显得格外华丽壮观。在控制过程中，当被控量已经回到期望值而使偏差为零时，执行机构本应立即停止工作，但由于控髑装置的惯性，控制动作仍继续向原来方向进行，致使被控量超过期望值又产生符号相反的偏差，导致执行机构向相反方向动作，以减小这个新的偏差。