物料搬运机械手正确的维护***方法

1、数控送料机主要运动副应保持良好的润滑。对丝杠副、滚动导轴副，若涂润滑油脂，则视使用情况每周加润滑油1—2次;若采用人工分散注润滑油，则每班开机应对主要运动副注适量20号机械润滑油。各滚动轴承部位填注适量钙剂润滑脂，视使用情况，6—12个月应添加或更换润滑油脂。

2、若电网波动经常超出要求的范围，冲压取出机械手，或噪声较大，则应配置一台1.5KW计算机专用抗干扰交流稳压电源供电。

冲压机械手助阵我国工程机械智能化制造

　　近两年，在中国廉价劳动力优势逐渐消失、用工成本大幅上涨的背景下，工程机械行业“用工荒”、“高成本”等因素交织叠加在一起，压缩了加工企业的盈利空间，凸显了当前业内中小企业的生存困境，同时也促使有潜质、有能力的企业在转型升级的阵痛中寻找新出路，市场将重新洗牌。中国工程机械行业正面临着向转变，承接***制造、参与分工的巨大挑战，“机器换人”已是大势所趋。随着中国经济的发展，人口的减少，冲压机械手也好，上下料机械手也好，工业机器人也好，必将越来越被各大工厂所青睐，也必将应用得越来越普及。

理解机械手的工作空间时，要注意以下几点：

1、通常冲压机械手说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围，也即手腕端部法兰的中心点在空间所能到达的范围，而不是末端执行器端点所能达到的范围。因此，冲压取出机械手维修，在设计和选用时，要注意安装末端执行器后，机械手实际所能达到的工作空间。

2、实际应用中的冲压机械手还可能由于受到机械结构的限制，在工作空间的内部也存在着臂端不能达到的区域，这就是常说的空洞或空腔。空腔是指在工作空间内臂端不能达到的完全封闭空间。而空洞是指在沿转轴周围全长上臂端都不能达到的空间。

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