机械手的在注塑工业的应用

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

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冲压机械手

冲压机械手在运动方式上，可以分为直线运动（简记为P）和旋转运动（简记为R）两种，***大型旋臂式机械手，应用简记符号P和R可以表示机械手运动自由度的特点，如RPRR表示机械手具有四个自由度，从基座开始到臂端，***大型旋臂式机械手采购，运动的方式依次为旋转-直线-旋转-旋转。此外，冲压机械手的运动自由度还有运动范围的限制。

l 有效负载(Payload)

是指冲压机械手在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示机械手的负荷能力。

冲床自动化设备——冲床上下料机械手

随着“中国制造 2025”的提出，工业自动化的发展和科学技术的不断提高， 目前制造业对工作效率的提高迫在眉睫。 单纯的手工劳作已满足不了工业自动化的要求， 因此，必须利用***设备生产自动化机械以取代人的劳动， 满足工业自动化的需求。 其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，工业机械手目前在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配、轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。 它不仅提高了劳动生产的效率，***大型旋臂式机械手厂家， 还能代替人类完成高强度、***、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。

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