冲压机械手在运动方式上，可以分为直线运动（简记为P）和旋转运动（简记为R）两种，应用简记符号P和R可以表示机械手运动自由度的特点，如RPRR表示机械手具有四个自由度，从基座开始到臂端，运动的方式依次为旋转-直线-旋转-旋转。此外，冲压机械手的运动自由度还有运动范围的限制。

l 有效负载(Payload)

是指冲压机械手在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示机械手的负荷能力。

冲压机械手助阵我国工程机械智能化制造

　　任何事物由兴起到盛兴，总要有率0先吃螃蟹者，中国工程机械商贸网编辑盘点发现，工程机械行业中率0先引进乃至参与设计工业机器人这种“吃螃蟹”者，单轴伺服横走行双节机械手哪里的好，苏州任我苏行，在行业内十分有名，成为引0领机器人应用的行业先锋。

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机械手的在注塑工业的应用

随着塑料加工行业在我国的迅速发展，注塑成型设备的自动化程度也越来越高。现代化的注塑机常常配置有机械手，以提高生产效率。注塑机械手是能够模仿***上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。

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