1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，***上下料机器人哪家性价比高，标志着工业机器人技术已经完全成熟。

1984年'机器人' 英格伯格推出机器人Helpmate，这种机器人能在***里为送饭、送药、送邮件。

1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，***上下料机器人定做，当即销售一空，西安***上下料机器人，从此***机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一

2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量大、商业化的家用机器人。

工业机器人

戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，***上下料机器人公司，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而***运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。

机器人***方向课程设置：

1. 传感方面课程：图像处理、计算机视觉、卡尔曼滤波、信息融合; 2. 认知：机器学习、人工智能;

3. 驱动：自动控制原理、线性控制理论(线性空间理论)、非线性控制理论、计算机控制/数字控制、 机器人导论、机器人控制、非各向同性机器人控制(经常以其它名字存在)、路径规划、模拟电子线路、数字电子线路、信号与系统、各种电子线路设计知识、机械设计、工程制图;

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