机器人分类

示教再现型通过引导或其它方式，湖北喷涂机器人，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

感觉控制型利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

操作型能自动控制，可重复编程，多功能，喷涂机器人定做，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

机器人***方向课程设置：

1. 传感方面课程：图像处理、计算机视觉、卡尔曼滤波、信息融合; 2. 认知：机器学习、人工智能;

3. 驱动：自动控制原理、线性控制理论(线性空间理论)、非线性控制理论、计算机控制/数字控制、 机器人导论、机器人控制、非各向同性机器人控制(经常以其它名字存在)、路径规划、模拟电子线路、数字电子线路、信号与系统、各种电子线路设计知识、机械设计、工程制图;

机器人能力评价

机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些***或难以进行的劳作、任务等。

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