工业机器人

戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而***运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。

牙刷制造业

1.机器人；自动控制装置；遥控装置

2.机械呆板的人，机器般工作的

它是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化***采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！

中国对服务机器人的研究起步很晚，但***对此非常重视，1986f年3月才开始把研究、开发智能机器人的内容已列入***863高科技发展规划中，从1986年至2009年的20多年中，智能机器人主题在863的旗帜下，团结了近几千人的研究开发***，圆满完成各项任务，牙刷制造业，建成了一批高水平的研究开发基地，造就了一支跨世纪的研究开发***，为我国21世纪机器人技术的持续创新发展奠定了基础[7]。①如图1所示，这是我国首台具有国际1流语音交互水平和复杂动作及智能运动控制水平的“美女机器人”，这款“美女机器人”具有仿zhen的美女外形，服装和发型可以根据应用场合更换。

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