冲压机械手

　　目前国内冲压线主要还是以手工线为主，而手工线的面临着如下等问题：

　　①多台布局、单台操作、手工传递、生产效率低；

　　②且人为因素多，不良品居高不下；

　　③耗能高、生产成本高；

　　④冲压现场管理复杂、易发工0伤事故；

　　⑤用工成本逐年递增。

　　这也是为何很多企业开始引进冲压机械手的原因，***三轴伺服双节机械手订制，尽管中国的人力成本处于世界的凹地之际，全世界都将工厂迁来中国，使得中国成为了世界工厂。

理解机械手的工作空间时，要注意以下几点：

冲压机械手说明书上提供的工作空间往往要小于运动学意义上的空间。这是因为在可达空间中，手臂位置不同时有效负载、允许达到的速度和加速度都不一样，***三轴伺服双节机械手调试，在臂杆位置允许的极限值通常要比其他位置的小些。此外，在可达空间边界上可能存在自由度退化的问题，此时的位置称为奇异位形，徐州***三轴伺服双节机械手，而且在奇异位形周围相当大的范围内都会出现自由度退化现象，这部分工作空间在机械手工作时都不能被利用。

搬运机械手的特点：

1.该机器人系统具有率和高稳定性，结构简单更易于维护，***三轴伺服双节机械手服务商，可以满足不同种类产品的生产.

2.对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，并且可以大大降低产业工人的劳动强度.

3.可实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作.

4.刚性好，运行平稳，维护非常方便.

搬运机械手的应用：

用于搬运、码垛、冲压等场合，同时适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等.

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