优化冲压机械手提高生产效率

生产线机器人单元是指压力机 压力机后面的冲压机械手，***三轴伺服横走行机械手怎么选，单元的动作时间是指压力机冲压、机器人下料、机器人上料、机器人回到压力机等待下料的整个过程的时间。各单元在状态下无等待的动作循环周期Tmin均可独自测量、优化：

a.“拆垛”为：机械手从料垛上抓料、升起、旋转、放料、返回、下降、再抓料;

b.“传输清洗对中”为：板料随皮带起动、经清洗至对中台静止、对中、被机械手抓起、皮带再起动;

c.“送料机器人”为：机械手从对中台上抓起板料、送进模腔、放下、退出、再抓下一张料;

d.“冲床单元”为：滑块下行、至下死点完成冲压、从下死点升起、下料机械手进模、抓料、出模、送料机械手进模、放料、出模、滑块再次下行;

e.“冲床间机器人”为：进前冲床模腔、抓料、出模、运行至后道工序的冲床模腔、放料、空手返回至前冲床模具边;

f.“下料机器人”为：从***后一台冲床的模腔里抓起完成全部工序的冲压产品、出模、将之放在皮带上、返回模具边;

g.联线后各单元动作的衔接会自动协调配合，无需人工另外调试。

什么是冲压机械手？

冲压机械手现在在市面上的需求是非常大的。现在有很多的企业都在使用冲压机械手来进行生产。随着***现在大力的提倡机械换人的生产模式现在冲压机械手的市场前景是变得很明朗了。现在就来看看冲压机械手的的一些相关的介绍。

单台冲压机械手。可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。

冲压机械手特点:

1、主要驱动由高性能伺服电机来实现;

2、可实现快速***、升降、移动等动作;

3、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构;

4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，常熟***三轴伺服横走行机械手，通过触摸屏进行操作及参数设定;

优化冲压机械手提高生产效率

“降本、提质、增效”是企业自动化升级的主要目的。当各设备以大的速度运行，并且各台压力机同步冲压、各台冲压机器人同步搬运的时候，生产线生产速度***快、效率高。只有通过测量、优化过后的冲压机械手，才能更好发挥自动化设备的优势，帮助企业提高自动化生产。

苏州任我行自动化公司专注于工业机器人（机械手有限公司）、视觉CCD检验、剪刀脚组装机的研发、制造、销售与维护，为注塑工厂、键帽制造业、冲压压铸类工厂提供整厂智能化解决方案。

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