机器人产业发展

为规范产业发展，工ye和信息化部、***发改委、***认监委三部门近日发布《关于促进机器人产业健康发展的通知》，要求理性和差异化发展机器人，避免低水平重复建设。

　　这一通知给机器人产业发展注入了一针“稳定剂”。不过，业内人士表示，要真正推动机器人产业发展还需要资本的力量。因为机器人是一个大系统，包括了驱动、传感和交互等各种技术，因此研究机器人必然要花很多资金和人力。

　　“***和技术结合才能促使一个产品真正走向市场，仅靠***的项目和科学家的热情是很难的，因为资本的推动起着决定性作用。”天津大学机械工程学院院长王树新表示，建立科技和资本的对接机制很关键。

　　虽然目前资本对于机器人产业普遍看好，但是有些***者热衷于关注小型企业，依靠短期***获取利益，很显然，这种***方式还不匹配机器人市场。

工业机器人

戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而***运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度。

1954年美国戴沃尔早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。

早的关节机器人

UNIMATION的VAL（very advantage

language)语言也成为机器人领域早的编程语言在各大学及科研机构中传播，也是各个机器人品牌的基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购，并利用STAUBLI的技术优势，进一步得以改良发展。1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，标志着工业机器人技术已经完全成熟。日本台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口，并由kawasaki模仿改进在国内推广。

在宁波奇点机器***验馆，机器人正与一位观众现场围棋“对弈”。发

　　近，当升级的“阿尔法狗”完sheng围棋高手柯洁时，人工智能再一次引起了人们的关注。

　　今天，人工智能正越来越成为人们生活中熟悉的“伙伴”。语音助手、人脸识别、虚拟聊天机器人，以及智能交通、无人车等，无不显示着人工智能的存在。人们对人工智能刮目相看的同时，也产生了一些疑问：人工智能何以如此强大？其智力会超过人类吗？60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用。在让我们的生活更美好的同时，会不会给人类带来麻烦？对可能出现的挑战，我们该如何应对？