怎么选择冲压机械手呢？

我们在选择冲床机械手、冲压机械手的时候， 要选择核心配件是进口的，不是说国产冲压机械手质量不行， 只是， 毕竟机械手本身就是从国外引进的， 核心配件还是采用进口的会更有保障。苏州任我行自动化***冲床机械手、数控机械手的研发定制十余年， 核心配件都是采用进口的，同时，防护等级高达IP67，牙刷制造业，防水防尘防油。

理解机械手的工作空间时，要注意以下几点：

冲压机械手说明书上提供的工作空间往往要小于运动学意义上的空间。这是因为在可达空间中，手臂位置不同时有效负载、允许达到的速度和加速度都不一样，在臂杆位置允许的极限值通常要比其他位置的小些。此外，在可达空间边界上可能存在自由度退化的问题，此时的位置称为奇异位形，而且在奇异位形周围相当大的范围内都会出现自由度退化现象，这部分工作空间在机械手工作时都不能被利用。

冲压机械手优点突出，工程机械制造转型必备

　　冲床机械手在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是***、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对******物料的搬运或工艺操作。

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