机器人控制系统

一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。机器人的应用环境中国的机器人***从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

人工智能重要的特征是有学习能力

　　随着技术的发展，人工智能可以达到甚至超过人类的识别精度

　　关于人工智能，学界尚没有统一的准确定义。通常认为，人工智能的核心是算法，是一套利用机器智能解决问题的手段。

　　“过去的算法，人类给计算机下达指令来解决问题；现在，我们只要告诉计算机想解决的问题，它就可以自行选择算法来解决，这是人工智能带来的根本性变革。”人工智能***邓力说。