工业机器人

推进工业机器人向中gao端迈进。工业机器人戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而***运行。面向《中国制造2025》十大***领域及其他国民经济***行业的需求，聚焦智能生产、智能物流，攻克工业机器人关键技术,提升可操作性和可维护性,***发展弧焊机器人、真空（洁净）机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV等六种标志性工业机器人产品，引导我国工业机器人向中gao端发展。

未来五年：中国机器人的发展规划

为满足***战略和民生重大需求，加强质量品牌建设，积极开展机器人的应用示范。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息。围绕制造业***领域，实施一批效果突出、带动性强、关联度高的典型行业应用示范工程，***针对需求量大、环境要求高、劳动强度大的工业领域以及救灾救援、yi疗***等服务领域，分步骤、分层次开展细分行业的推广应用，培育***领域机器人应用系统集成商及综合解决方案服务商，充分利用外包服务、新型租赁等模式，拓展工业机器人和服务机器人的市场空间。

服务机器人的市场现状和前景

服务型机器人可进一步区分为个人和家用机器人与***服务型机器人。

根据国际机器人联盟(IFR)统计部门于2008年10月公佈的新资料，***服务型机器人市场概况分述如下：①个人和家用服务型机器人： 至2007年底，个人和家用服务型机器人累计装置量已超过340万台，***休闲用机器人已达到200万台。至 2011年底，***家务用机器人将会达到460万台，***休闲用机器人将会达到735万台，合计约1200多万台，未来四年服务机器人市场总值合计约57亿美元，到2015年，***个人和家庭机器人市场的规模预计将达到150亿美元，同时，将出现多种类型的个人机器人。Roboshaker通过内置的摄像机检测调酒杯的刻度，还能找到啤酒瓶上的拉环和盖子，为客人开酒。②***服务型机器人：至2007年底，***已有4.9万台的使用数量，预计到2011年底，将增加5.4万台***服务型机器人，总价值约91.2亿美元，其中农林矿牧用机器人多，共将有1.9万台，防御救灾与保全机器人预计将有1.56万台销售量，***清洁机器人亦约有4000台销售量，yi疗用机器人约达3420台，多用途机器人移动平台约2375台，水底作业系统预估将有超过925台销售量。