怎么选择冲压机械手呢？

每个厂房的环境都不一样， 比如造饮料的厂房比较潮湿， 这样的厂房要选择冲床机械手一定要考虑产品的防水性能， 有些防水性能不好的， 使用一段时间就会出现指示灯不准确信号减弱等现象。目前中国生产的塑料加工机械已可以满足国内的基本需要，但与世界***水平i。还有些厂房比如汽车零件制造、轴承厂，厂房里润滑油这些油性物质比较多。

苏州任我行自动化公司专注于工业机器人（机械手有限公司）、视觉CCD检验、剪刀脚组装机的研发、制造、销售与维护，为注塑工厂、键帽制造业、冲压压铸类工厂提供整厂智能化解决方案。

机械手

搬运机械手是智能机械手的一种，现在在市场上使用的智能机械手是非常多的。为什么现在有这样的现象呢？大家都是知道的现在很多的企业在资金成本上大的就是人力成本上，因此现在有很多的企业都正在筹划使用机械换人的生产模式。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。这样可以更好的控制人工成本，进而降低人工成本。

要技术参数

适应垛板: 850x850 到1250x1250 mm

码垛能力: 60包/小时

适应箱类: 膜包、纸箱、塑料箱等

码垛高度: 1800mm (根据需求可选择2200mm)

压缩空气: 0.12M3 /min , 6bar

电机配置: 380V/50Hz , 4kw

理解机械手的工作空间时，要注意以下几点：

1、通常冲压机械手说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围，也即手腕端部法兰的中心点在空间所能到达的范围，而不是末端执行器端点所能达到的范围。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。因此，在设计和选用时，要注意安装末端执行器后，机械手实际所能达到的工作空间。

2、实际应用中的冲压机械手还可能由于受到机械结构的限制，在工作空间的内部也存在着臂端不能达到的区域，这就是常说的空洞或空腔。空腔是指在工作空间内臂端不能达到的完全封闭空间。而空洞是指在沿转轴周围全长上臂端都不能达到的空间。