理解机械手的工作空间时，要注意以下几点：

冲压机械手说明书上提供的工作空间往往要小于运动学意义上的空间。这是因为在可达空间中，手臂位置不同时有效负载、允许达到的速度和加速度都不一样，在臂杆位置允许的极限值通常要比其他位置的小些。此外，在可达空间边界上可能存在自由度退化的问题，此时的位置称为奇异位形，而且在奇异位形周围相当大的范围内都会出现自由度退化现象，这部分工作空间在机械手工作时都不能被利用。

怎么选择冲压机械手呢？

很多制造业的工作环境极其恶劣，例如，冲压机械手选择，造纸厂会多尘，汽车零件制造、轴承厂，厂房里润滑油这些油性物质比较多， 如果，河南冲压机械手，用我们的普通的冲压机械手， 可能是可以运行，冲压机械手推荐， 然而，使用寿命会比较短，冲压机械手公司，对于这样恶劣的环境要选择防水防尘冲压机械手!否则，普通的冲压机械手是很容易坏掉的，而且，防水防尘等级是越高越好，达到IP67。

什么样的产品适合用机械手？

在何种情况下(模具)可以使用机械手呢?是不是任何的情况都可以，还是在特殊的情况下可以使用机械手?那么下面我们一起来了解一下吧！一、两板模：(1) 手动脱模A：夹取料头 (成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头)。B：吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。C：夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处。

冲压机械手选择-苏州任我行自动化(在线咨询)-河南冲压机械手由苏州任我行自动化有限公司提供。苏州任我行自动化有限公司（www.rwxrobot.cn）是从事“工业机器人,视觉CCD检验,剪刀脚组装机”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供优质的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：卢经理。同时本公司（www.rwxccd.com）还是从事视觉检测，CCD铝板检测设备，CCD视觉检测机的厂家，欢迎来电咨询。