工业机器人

进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，南通装配机器人，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政1府的重视与支持。“七五”期间，***投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年***高技术研究发展计划（863计划）开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，装配机器人采购，成功地研制出了一批特种机器人。

在宁波奇点机器***验馆，机器人正与一位观众现场围棋“对弈”。新华社发

　　***近，当升级的“阿尔法狗”完sheng围棋高手柯洁时，装配机器人报价，人工智能再一次引起了人们的关注。

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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

20世纪40年代中后期，机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。50年代以后，美国橡树岭***实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手，如图0.2所示，这是一种主从型控制系统，主机械手的运动。系统中加入力反馈，可使操作者获知施加力的大小，主从机械手之间有防护墙隔开，操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视，主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。

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