冲压机械手在运动方式上，可以分为直线运动（简记为P）和旋转运动（简记为R）两种，应用简记符号P和R可以表示机械手运动自由度的特点，如RPRR表示机械手具有四个自由度，从基座开始到臂端，运动的方式依次为旋转-直线-旋转-旋转。此外，冲压机械手的运动自由度还有运动范围的限制。

l 有效负载(Payload)

是指冲压机械手在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示机械手的负荷能力。

怎么选择冲压机械手呢？

很多制造业的工作环境极其恶劣，例如，造纸厂会多尘，汽车零件制造、轴承厂，厂房里润滑油这些油性物质比较多，牙刷制造业整厂自动化设备， 如果，用我们的普通的冲压机械手， 可能是可以运行， 然而，使用寿命会比较短，对于这样恶劣的环境要选择防水防尘冲压机械手!否则，普通的冲压机械手是很容易坏掉的，而且，防水防尘等级是越高越好，达到IP67。

机器人/机械手介绍

工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等***制造技术于一体，机械手，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的高体现。

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