机器人分类
操作型能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
程控型预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
数控型不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。
搜救类在大型灾难后,牙刷制造业整厂自动化设备,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。

工业机器人
工业机器人诞生于20世纪60年代。他们只能在工厂做些简单、单调的工作。就像恰佩克小说里描述的那样,早期的工业机器人就像人类的'苦力',躺在工厂车间里。
到了20世纪90年代,工业机器人已经能够进行切割、焊接、组装等较为复杂的工作。他们的使用大大降低了企业的人力成本,因此当时***的工业机器人使用数量激增至上百万台。
进入21世纪,家政机器人、***机器人开始大受欢迎,机器人成为新的消费热点。机器人的外形、功能日益多样化,同时在家政、食品、军事等越来多的领域得到广泛应用。

1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形主要由类似人的手和臂组成。后来,出现了具有视觉传感器的、能识别与***的工业机器人系统。
当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前,对***机器人技术的发展***有影响的***是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领1先地位,而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。

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