冲压机械手在运动方式上，可以分为直线运动（简记为P）和旋转运动（简记为R）两种，应用简记符号P和R可以表示机械手运动自由度的特点，如RPRR表示机械手具有四个自由度，从基座开始到臂端，运动的方式依次为旋转-直线-旋转-旋转。此外，冲压机械手的运动自由度还有运动范围的限制。

l 有效负载(Payload)

是指冲压机械手在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示机械手的负荷能力。

冲压机械手的实际应用价值

中国是制造大国，很多产品都是出自于我们中国人之手，牙刷制造业整厂自动化设备，然而，随着计划生育，中国人口急剧下降，很多企业都面临着招工难的情况，这是为何要使用冲压机械手替代人工工作的重要原因之一。

冲压机械手

　　目前国内冲压线主要还是以手工线为主，而手工线的面临着如下等问题：

　　多台布局、单台操作、手工传递、生产效率低；

怎么选择冲压机械手呢？

我们在选择冲床机械手、冲压机械手的时候， 要选择核心配件是进口的，不是说国产冲压机械手质量不行， 只是， 毕竟机械手本身就是从国外引进的， 核心配件还是采用进口的会更有保障。苏州任我行自动化***冲床机械手、数控机械手的研发定制十余年， 核心配件都是采用进口的，同时，防护等级高达IP67，防水防尘防油。

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