冲压机械手的实际应用价值

中国是制造大国，很多产品都是出自于我们中国人之手，然而，随着计划生育，中国人口急剧下降，很多企业都面临着招工难的情况，这是为何要使用冲压机械手替代人工工作的重要原因之一。

冲压机械手

　　目前国内冲压线主要还是以手工线为主，而手工线的面临着如下等问题：

　　多台布局、单台操作、手工传递、生产效率低；

怎么选择冲压机械手呢？

每个厂房的环境都不一样， 比如造饮料的厂房比较潮湿， 这样的厂房要选择冲床机械手一定要考虑产品的防水性能， 有些防水性能不好的， 使用一段时间就会出现指示灯不准确信号减弱等现象。还有些厂房比如汽车零件制造、轴承厂，厂房里润滑油这些油性物质比较多。控制系统则是通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工艺进行操作，以简易机械手的控制系统为例。

苏州任我行自动化公司专注于工业机器人（机械手有限公司）、视觉CCD检验、剪刀脚组装机的研发、制造、销售与维护，为注塑工厂、键帽制造业、冲压压铸类工厂提供整厂智能化解决方案。

注塑机机械手的广泛应用

随着注塑机技术和科技的快速发展，工厂自动化程度要求越来越高，因此注塑机器人很快就会得到普及，主要用于注塑机注塑件的取出，使用该设备可减少工人工作量，提高劳动生产率及车间自动化水平。目前该项技术在国内刚刚起步，基本上是采用进口设备，因此限制了国内技术的发展。注塑机器人的研制成功及投入使用，推动了注塑生产线自动化设备的国产化，增强了国内企业产品在国际市场上的竞争力，成为注塑机辅机行业的新经济增长点，通过注塑机械手的不断发展，可以带动如输送带等自动化工厂辅助设备的发展，因此形成一个更大的产业链，推动整个注塑行业的发展。此外，在可达空间边界上可能存在自由度退化的问题，此时的位置称为奇异位形，而且在奇异位形周围相当大的范围内都会出现自由度退化现象，这部分工作空间在机械手工作时都不能被利用。

冲床机械手在自动化方面有什么样的意义？

电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。

伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。