色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点，它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色。色标传感器实际是一种反向装置，光源垂直于目标物体安装，而与物体成锐角方向安装，让它只检测来自目标物体的散射光，从而避免传感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白炽灯和单色光源都可用于色标检测。

色标传感器指的是对各种标签进行检测，即使背景颜色有着细微的差别的颜色也可以检测到，处理速度快。自动适应波长，能够检测灰度值的细小差别，与标签和背景的混合颜色无关。以白炽灯为基础的传感器用有色光源检测颜色，这种白炽灯发射包括红外在内的各种颜色的光，因此用这种光源的传感器可在很宽范围上检测颜色的微小变化。另外，白炽灯传感器的检测电路通常都十分简单，因此可获得极快的响应速度。然而，白炽灯不允许振动和延长使用时间，因此不适用于有严重冲击和振动的场合。

色标传感器技术参数：

　　输出保护电路：

　　输出具有输出持续短路或过载保护及上电误脉冲保护

　　供电电流和电压：

　　空载电流小于70mA，10~30V dc，10%纹波

　　响应时间：

　　选择无输出时间延迟时，开关时间小于5ops

　　供电保护电路：

　　瞬时过电压保护和反极性保护

　　输出形式：

　　模拟量输出端为一电流源，可根据接收的光强度输出相应的电流

　　双极性晶体管输出:一端NPN输出，一端为PNP输出

关于色标检测的传感器，我们一直是用“色标传感器”这个词来表述的，但其实这样的提法是不太妥当的。因为，广义上用来检测色标的传感器通常有两种；

①用来检测和比较物体表面色彩灰度的色标传感器（Contrast Sensor）

②用于识别和比较物体表面颜色值（RGB）的颜色传感器（Color Sensor）

而色标传感器只是色标检测传感器中比较常用的一种。