阐述张力控制器的设计和实现

(1)树立了张力操控体系的数学模型。经过受力剖析和数学推导，将复杂的实践体系简洁化。并在推导过程中做了必要的近似，为以后模型的树立供给了理论基础。

(2)树立了张力操控体系的Matlab模型。选用阶跃鼓励办法辨识出被控方针的模型，避免了卷径、纸张厚度、转动惯量等实践参数的丈量，只需被控方针的传递函数就可进行张力操控器的规划。选用阶跃鼓励办法辨识出被控方针的模型，避免了卷径、纸张厚度、转动惯量等实践参数的丈量，只需被控方针的传递函数就可进行张力操控器的规划。使用所求得的被控方针传递函数,在Matlab的Simulink中进行增量式PID操控器规划,断定PID参数,并使用断定的PID操控参数作为下一步遗传算法寻优的取值区域。

(3)规划了张力操控器的硬件电路。能够满意实践使用中对张力操控器各种根本性能的需要,使研讨成果终究转化为实践商品成为可能。

纠偏控制器的检查和分析

（1）了解故障发生的经过情况,了解故障前的工作情况及故障后的症状。

（2）认真分析故障产生的原因或范围，找到故障的原因或分析故障的范围。

（3）进行外表检查，主要检查熔断器、继电器、接触器和行程开关等的固定螺钉和接线螺钉是否松动？有无断线的地方？有没有钱圈烧坏或触点熔焊等现象？电器的活动机构是否灵活？等等。对明显的故障及时排除。

（4）断电检查，主要是查找隐含的故障。一般用万用表的电阻档检查故障区域的元件及电路是否有开路、短路或接地现象。有时还可借助摇表及其他装置进行检查。断电检查如找不到故障原因，则可以进行通电检查。

（5）通电检查，主要是查找不易发现的故障。通电检查应在不带负载下进行，以免发生事故。

自动张力控制器产品特点：

自动张力控制器主要由张力检测器，A/D，D/A转换器，单片机等组成。张力控制器行业所面临的困局任何行业在发展过程当中都会遇到一些阻碍行业发展的问题，只有将这些问题很好地解决掉才能让行业顺利的发展，而张力控制器行业也不例外。自动张力控制器是根据张力检测器测量到卷料的张力与设定的目标张力相比较后，经单片机PID运算自动调整D/A输出从而改变磁粉离合器、制动器的励磁电流或伺服电机的转矩来实现卷料的恒张力，可广泛用于各种需对张力进行精密测控的场合，具有使用灵活和广泛的适用性。