三菱磁粉张力控制器的型号及系列产品介绍：

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卷经演算器 LE-40MD LE-50PAU LEP50A

张力控制器手动LD-05ZX LL-05ZX LD-40PSU 日本三菱张力控制器

张力控制器 半自动LD-FX LE-50PAU-SET LD-30FTA

张力控制器 全自动 LE-40MTA-E LE-40MTB-E LE-30CTA

张力检测器 LX-005TD LX-015TD LX-030TD LX-050TD LX-100TD XL-200TD

阐述张力控制器的设计和实现

(1)树立了张力操控体系的数学模型。经过受力剖析和数学推导，江苏磁粉张力控制器，将复杂的实践体系简洁化。并在推导过程中做了必要的近似，磁粉张力控制器工作原理，为以后模型的树立供给了理论基础。

(2)树立了张力操控体系的Matlab模型。选用阶跃鼓励办法辨识出被控方针的模型，避免了卷径、纸张厚度、转动惯量等实践参数的丈量，只需被控方针的传递函数就可进行张力操控器的规划。使用所求得的被控方针传递函数，在Matlab的Simulink中进行增量式PID操控器规划，断定PID参数，并使用断定的PID操控参数作为下一步遗传算法寻优的取值区域。

(3)规划了张力操控器的硬件电路。能够满意实践使用中对张力操控器各种根本性能的需要，磁粉张力控制器安装，使研讨成果终究转化为实践商品成为可能。

这种控制对机器的任何运行速度都必须保持有效，包括机器的加速、减速和匀速。即使在紧急停车情况下，也应有能力保证被分切物不破损。张力控制的稳定与否直接关系到分切产品的质量。若张力不足，原料在运行中产生漂移，会出现分切复卷后成品纸起皱现象;若张力过大，原料又易被拉断，使分切复卷后成品纸断头增多。

张力控制器的主要功能：实现卷材的恒张力控制，或根据工艺要求，实现卷材张力的锥度控制。一般情况下，要求恒张力控制的场合比较多；要求锥度控制的，一般应用在收卷的场合，如实现卷材的里圈紧、外圈松等，使得材料卷起来之后不易发生变形。

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