装箱机的主要形式有卧式、垂直下落式、夹持式、裹包式和托盘成型的自动以及半自动装箱机，传动和控制以机械、气动、光电一体化为主。国产装箱机可以操作小盒(如食品、***包装盒)、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金属罐、软包装袋等包装形式，其基本要求是能够实现拾取箱板→箱子成型→底部折边→箱体传送→产品收集及装箱的过程。在实际操作过程中，拾取箱板、箱子成型及底部折边按先后顺序进行，从而完成箱子的成型。瓶子、罐等刚性包装经过收集和整理，由装箱机的抓手按一定的数量抓住后直接装入纸箱、塑料箱或者托盘内。如果纸箱内有隔板，则装箱机装箱的精度要求更高。软包装产品的装箱机一般采取箱子成型和物料收集及填充同时进行的方式，这样可以提高装箱速度。全自动装箱机配备了封箱和捆扎等辅助设备，全自动装箱机进行封箱和捆扎，完成***后的工序。

　　自动装箱机的组成及结构介绍

　　自动装箱机组成：皮带输送机、分离装置、整列装置、间隙输送填充装置、成箱及喷胶装置。

　　皮带输送装置：包括二条平皮带输送(A、B)其入口与上道工序相连，另一端与工件输入。

　　分离装置包括：分离装置框架组件、上皮带组件、下皮带组件、上过渡辊组件、下过渡辊组件、宽度调整组件、高度调整组件，分离器装置中的宽度调整组件固定在分离装置框架组件的底部，其它各组件固定在分离装置框架组件的侧板上。

　　整列装置包括：驱动及框架组件、小料槽组件、推面运动组件、导向机构组件，小料槽组件、推面运动组件、导向机构组件分别安装在整列装置的框架组件上;整列装置与间隙输送填充装置相连。

　　间隙输送填充装置包括：框架组件、输送及驱动组件，输送及驱动组件固定在框架组件上。

　　装箱机中成箱及喷胶装置包括：箱坯架、下纸箱组件、填充门组件、输送框架组件、顶折身组件、封箱组件、输送传动组件。

　　成箱及喷胶装置中的各组件分别固定在框架组件上。

阳光明媚，的时节已经到了，此时此刻万物已经复苏。而上海众派自动化的技术人员，通过三个月的刻苦研发，终于成功开发出了国内台全自动面条装箱机，填补了国内在面条装箱行业的空白，也为我们每个中国人的舌尖上在增加了一道安全保障。这台全自动面条装箱机，可以自动将前段设备打包好的面条进行自动排列，并自动完成面条的装箱，装箱过程可以进行奇偶排列的装箱。这样不光可以解决面条在装到纸箱里的时候不会过于松散，而导致在运输过程中面条的完整，还可以节省原来在装面条时需要的大量劳动力，为企业降低生产成本。此台机面条装箱机在客户的现场得到了客户的一至好评，为客户解决了招工难的问题。