地下管道是输送石油等挥发性液体的经济手段,但管道也会因腐蚀等原因而发生泄漏。我国大量的中、小口径油气输送管道分布在人口较稠密的地区,一旦发生腐蚀泄漏事故,其后果将很严重。 开展对小管道检测技术并为了研究出简便的现场检测手段，南京万合分析仪器有限公司采用单探头反射镜式的超声波检测方法,分析了平面反射镜对聚焦声束的影响,对采用平面反射镜检测柱面工件时,工件中的焦点位置及焦柱参数的确定方法进行了探讨。根据这种检测方法,设计了基于实验室条件下的小管道检测机器人的结构,包括检测舱体的结构和里程***系统的结构。 根据φ158mm的小管道的使用要求和工作环境,提出检测方案,组建了测试系统,并分别设计了其两个分系统:管内超声波检测系统和管外数据采集、显示系统。进行了相关硬件选型、电路设计和软件设计。硬件电路设计包括里程信号采集电路、电机驱动电路和通讯接口电路。 在实验室条件下,进行了实验,实验结果表明检测方案是完全可行的。不仅影响铸件的内在质量，还和铸件的气孔、夹渣和表面缺陷等有关。为了模拟实际工作环境,还做了干扰试验,分析了各种干扰对检测精度的影响。实验及对实验结果的分析,虽然是基于实验室条件下的,但仍然具有普遍意义,因此不仅为客观评价检测方案的可行性和可靠性提供了可信的依据,同时也对小管道检测机器人的后期研制具有至关重要的意义。

5356 焊接镁含量大于3%的铝-镁合金焊条及焊丝 5454 焊接结构，压力容器，海洋设施管道 。

5456 装甲板、高强度焊接结构、贮槽、压力容器、船舶材料 5457 经抛光与阳极氧化处理的汽车及其他装备的装饰件 5652 H?O?及其他化工产品贮存容器。

5657 经抛光与阳极氧化处理的汽车及其他装备的装饰件，但在任何情况下必须确保材料具有细的晶粒*** 5A02 飞机油箱与导管，焊丝，铆钉，船舶结构件 。

应用领域：

6005 挤压型材与管材，用于要求强高大于6063合金的结构件，如梯子、电视天线等 。

6009 汽车车身板。

6010 薄板：汽车车身。

6061﹨6082 要求有一定强度、可焊性与抗蚀性高的各种工业结构性，如制造卡车、塔式建筑、船舶、电车、家具、机械零件、精密加工等用的管、棒、形材、板材 。

6063 建筑型材，灌溉管材以及供车辆、台架、家具、栏栅等用的挤压材料 6066 锻件及焊接结构挤压材料 。

温度的控制很多铸造工厂没有足够重视，但它是炉前铁水管理很重要的一环。不仅影响铸件的内在质量，还和铸件的气孔、夹渣和表面缺陷等有关。

不同的石墨形态，可以得到不同性能的铸铁，各种不同的铸铁均有一个共同的要求，即石墨应是细小的、均匀的，对孕育铸铁的石墨则应是短而钝头的，对球墨铸铁来说，石墨应该是园整的，在熔炼过程中，要保证得到上述要求的，首先就必须将粗大的过共晶石墨和共晶石墨溶解到结晶临界半径以下，在重新结晶的条件下，才能得到上述要求的石墨形态。5356焊接镁含量大于3%的铝-镁合金焊条及焊丝5454焊接结构，压力容器，海洋设施管道。这就是消除石墨遗传性。而温度的控制是非常重要的，粗大的过共晶石墨在铁水温度达到1500 度，并保持6～9妙钟可以溶化到结晶临界半径以下，只有在这样的熔炼条件下，生产的高牌号孕育铸铁或球墨铸铁的质量是可靠的。

故生产孕育铸铁、球墨铸铁对铁水的熔炼温度是有要求的，其铁水熔炼温度应控制在1500 度以为很好。应用领域：6005挤压型材与管材，用于要求强高大于6063合金的结构件，如梯子、电视天线等。保证铁水的内在质量熔炼温度应在1500度，在该温度铁水氧化物夹杂、气孔较低抑止增硫，消除石墨遗传性，稳定化学成分波动范围均能得到保证。如果超过1550度，将增加铁水的结晶过冷度，对使用性能不利。所以WH-CW1炉前测温仪就有其特殊的意义，而非一些炉工通过肉眼就能很好的控制的。