地下管道是输送石油等挥发性液体的经济手段,但管道也会因腐蚀等原因而发生泄漏。我国大量的中、小口径油气输送管道分布在人口较稠密的地区,一旦发生腐蚀泄漏事故,其后果将很严重。 开展对小管道检测技术并为了研究出简便的现场检测手段，南京万合分析仪器有限公司采用单探头反射镜式的超声波检测方法,分析了平面反射镜对聚焦声束的影响,对采用平面反射镜检测柱面工件时,工件中的焦点位置及焦柱参数的确定方法进行了探讨。根据这种检测方法,设计了基于实验室条件下的小管道检测机器人的结构,包括检测舱体的结构和里程***系统的结构。程控箱1、表头数字不稳：原因：传感器外的细管内有断续水珠存在（一般位碳表头）排查：“准备”时量气筒内液面上升过快，液体冲后。 根据φ158mm的小管道的使用要求和工作环境,提出检测方案,组建了测试系统,并分别设计了其两个分系统:管内超声波检测系统和管外数据采集、显示系统。进行了相关硬件选型、电路设计和软件设计。硬件电路设计包括里程信号采集电路、电机驱动电路和通讯接口电路。 在实验室条件下,进行了实验,实验结果表明检测方案是完全可行的。为了模拟实际工作环境,还做了干扰试验,分析了各种干扰对检测精度的影响。实验及对实验结果的分析,虽然是基于实验室条件下的,但仍然具有普遍意义,因此不仅为客观评价检测方案的可行性和可靠性提供了可信的依据,同时也对小管道检测机器人的后期研制具有至关重要的意义。

水准瓶溶液可以不用更换，但连接水准瓶和量气筒的皮管应该用不到一年。也就是水准瓶溶液也基本一年一换，这里要注意的是水准瓶上的二个电极，大塞子上电极尽量到瓶底，小塞子上电极进入液面以下1到1.5厘米左右。

关于量气筒和滴定管上面电极，量气筒上电极只要保证不短路就行（二根电极的注意液体不能进入橡胶塞，进入后，电极基本处于短路状态；只有一根电极的，只要尽量不要接触玻璃壁就行）。滴定管上面电极容易出现不导电，碘溶液经常喷出，处理办法就是用沙皮子将电极上面的铜锈打磨掉。如位置正常，仍有上述故障时，则可能时分析程序有问题，需请***人员维修。

本分析仪器采用光电比色法，在样品测试前，用标准样品校准好仪器，用化学方法将各元素所对应的络和物做出来（各元素有其对应的液体颜色，含量高颜色深，含量低颜色淡），倒入比色杯中，显示器直接得出产品元素的含量。该分析仪器所需测试时间，按一般不在看操作流程，就是知道下一步的操作，共分析所有元素，大概需要半小时。碳硫分析仪日常维护（上部）针对WH-CS2、CS3、CS4、CS5型碳硫分析仪的日常维护，提出以下几点经常注意的地方。熟练人员一般需要10到15分钟。不熟练的话，可能需要1到2小时。想要达到网上说的几分钟或几十秒，那是不可能的，网上说的是仪器测试时间，没有计算取样和前期化学操作时间。