注塑机操纵器能够模仿***上肢的一些功能，可以自动控制，使其按照产品的定期交付或用于生产自动化生产的工具的操作设备。华南地区华东沿海地区的中国塑料加工厂对机器人的兴趣越来越大，但注塑机械机器人在国内普及率不到10％。机器人可以确保操作周期的一致性，提高质量，并且更安全。随着塑料加工业在中国的敏捷开发，注塑设备的自动化程度也越来越高。现代注塑机通常配备机器人以提高生产效率。中国的进出口注塑机数量基本持平，约为15000台，但进口额为9.2亿美元，出口额达3.5亿美元。精密注塑机主要是国外品牌，挤出设备在双向拉伸PET，膜单元，精密***导管挤出单元也已经是国外公司的领土。国产精密注塑成型和挤出设备的自主知识产权开发是必要的，一方面可以取代进口，也使中国在国际塑料机械市场占有一席之地。传统塑料机械在节能方面也具有一定的潜力，因为以往的设计往往只关注***的生产能力。在节能塑料机械的设计中，生产速度不是***重要的指标，***重要的指标是加工单位的能耗重量。因此，有必要根据小能耗优化设备的机械结构设计，控制方式和运行条件。

　　随着***战略节能的增加，节能注塑机也受到广泛关注。传统的注塑机用于节能电机领域和变频电机两种成熟的方式，其中伺服电机越来越被广泛接受。

塑料挤出机故障分析：主机电流不稳

1、生产原因：

(1)喂料不均匀。

(2)某段加热器失灵，不加热。

(3)主电机轴承损坏或润滑不良。　　

(4)螺杆调整垫不对，或相位不对，元件干涉。

2、处理方法：

(1)检查喂料机，排除故障。

(2)检修主电机，必要时更换轴承。

(3)检查调整垫，拉出螺杆检查螺杆有无干涉现象。

(4)检查各加热器是否正常工作，必要时更换加热器。

?目前，通常以下列三种标准作为冷却时间参考依据:

①塑料注塑加工件壁***厚部位中心层的温度，冷却到该塑料的热变形温度以下所需要的时间;

②塑料注塑加工件断面内的平均温度，冷却到规定制品的出模温度所要的时间;

③结晶性塑料成型件壁的***厚部分中心层温度，冷却到其熔点以下所需要的时间，或达到规定的结晶化百分比所需的时间。

在求解公式时，一般作以下假设:

①塑料***在注塑模具内，并把热量传递给注塑模具而被冷却;

②成型腔内的塑料与模腔紧密接触，不因冷却收缩而分离，熔体与模壁间的热传递和流动无任何阻力，熔料与模壁接触的瞬间其温度已变得相同。即当塑料充入模腔后，制件表面温度即等于模壁温度;

③塑料注塑加工件冷却过程中，注塑模具型腔表面的温度始终保持均一;

④注塑模具表面的热传导程度一定;(熔料充模过程视为等温过程，且料温均一)

⑤塑料的取向和热应力对制件变形的影响可以忽略，制件尺寸对凝固温度不发生影响。