三、大幅节省成本开支

很新型的环卫垃圾车大多采用了绿色节能的电力能源作为动力，不仅综合能耗更小，并且不会对环境形成二次污染，为后续的城市环保工作带来了极为正面的意义，更低的使用成本也满足了市政部门对于节省开支的需求，从而为环卫垃圾车的需求猛增提供了有价值的现实基础。加速的时候，特别是起步的时候，应缓慢的踩加速踏板，有时可以停顿一下，待速度上来的时候再继续加速。

近年来随着时代的发展，越来越多的城市都对城市的垃圾处理车进行了升级换代。新更换的环卫垃圾车，相比传统的垃圾车，不管是在使用的便利性上还是垃圾处理的效率上，都有了极大的提高，

铅酸蓄电池在充电过程中的很大问题是析气。普通三阶段充电第1阶段为恒流充电，这主要是考虑到电路的设计比较方便，并非为使蓄电池性能***佳而设计。按照蓄电池充电析气曲线，普通三阶段充电过程的析气情况:恒流充电段后期和恒压充电前期，电流超过临界析气曲线，造成蓄电池析气，引起寿命下降。若连线正确，关闭控制器，卸下电池，把控制器上的励磁连线换向(S1和S2)。超过临界析气曲线的电流仅使蓄电池产生气体和温升，未转化为电池电量，充电效率也因此降低。产生的电流分叉很大，更容易造成电池组的不平衡。

输出 100%时加速输入 Throttle Max

在加速 50%输入时的驱动输出 Throttle Map

电位器低端故障 Pot Low Fault

励磁参数 Field Parameters .

很小励磁电流 Min. Field Current Limit

很大励磁电流 Max. Field Current Limit

励磁电流特性的图曲线有效时的电枢电流 Field Map Start

励磁电流特性的图设定 Field Map

励磁绕组检测 Field Check

主接触器参数 Main Contactor Parameters

主接触器互锁开关输入 Main Contactor Interlock

主接触器断开延迟 Main Contactor Open Delay

主接触器故障诊断 Main Contactor Diagnostics

操作顺序故障参数 Sequencing Fault Parameters

防高速 Anti-Tiedown

车辆启动时脚踏板输入信号大于 20%，控制器禁

止输出保护功能

High Pedal Disable (HPD)

启动车辆时操作顺序保护功能 Static Return to Off (SRO)