对焊接变位机械的精度要求是不同的，非同步协调要求焊接变位机械的到位精度高；同步协调除要求到位精度高外，还要求高的轨迹精度和运动精度。这就是机器人用焊接变位机与普通焊接变位机的主要区别。

焊接变位机的工作台，多是做回转和倾斜运动的转角误差有关，而且与焊缝微段的回转半径和倾斜半径成正比。焊缝距回转、倾斜中心越远，在同一转角误差情况下产生的弧线误差就越大。

通常，焊接机器人的***精度多在0.1-1mm之间，于此相匹配，焊接变位机的***精度也应在此范围内。现以***精度1mm计，则对距离回转或倾斜中心500mm的焊缝，变位机械工作台的转角误差须控制在0.36°以内；在数控焊接变位机中主要有以下搅扰源：1）因为在空间中存在着包括静电场、绝缘梯子高频电磁场以及磁场导致的搅扰，这些空间搅扰关于计算机的正常运转、计数器板的正常计数以及D/A的输出均会发生必定程度的影响。而对相距1000mm的焊缝，则须控制在0.18°以内。因此，焊件越大，其上的焊缝离回转或倾斜中心越远，要求焊接变位机的转角精度就越高。这无疑增加了制造和控制大型焊接变位机的难度。

变位机-焊工工作危害及卫生措施介绍

　1、高频电磁场对***有哪些危害?应采取哪些安全措施?

　　非溶化极***弧焊和离子弧焊为了迅速引燃电弧，须由高频振荡器来激发引弧。振荡器的较高频为150-260千赫，电压高达3500伏。由于振荡器的高频电流作用，在振荡器和电源传输线路附近的空间，形成高频电磁场，长期接触场强较高的高频电磁场，对***有一定影响。一般会引起头晕、疲乏乏力、***减弱、心悸、胸闷、消瘦、植物***功能紊乱等。对不同变位机的选用，其应考虑的，是为具体的使用要求，以及其具体用途这两个，而不是首先考虑其品牌。滚轮架,操作机

焊接变位机电动滚轮架操作规程

1、 操作人员有必要了解机器根本构造及性能，合理选择适用范围，把握操作及保护，并了解电气安全常识。

　　2、 当圆筒体搁在滚轮架时，须查看托轮基地线与筒体基地线是不是平行，以保证托轮与圆筒体接触磨损均匀

　　。

　　3、 调理两组托伦基地焦距与圆筒体基地成60度±5度，假如圆筒体内侧重时，需加防护设备，避免圆筒体回

　　转时串出。

　　4、 调理滚轮架有必要在机器阻滞状态下进行。

　　5、 起动电机时，先闭合操控箱内的两极开关，接通电源，然后依据施焊请求按下“正转”或“倒转”按钮

　　。需中止滚动时，可按下“中止” 按钮。如半途需改动旋转方向时要先按下“中止”按钮方可调向，并敞开

　　调速操控箱电源，电动机的转速由操控箱内的调速旋钮操控。

　　6、 起动时将调速旋钮调到低速方位，以削减起动电流，然后依据作业请求，调到所需的转速。

　　7、 在各活动部分。每班有必要加注润滑油，更需定时查看各涡轮箱内及轴承内的润滑油;轴承润滑油引荐采

　　用ZG1-5钙基润滑油脂，并采纳常常替换的方法。

数控焊接变位机应用中的干扰阐述

数控焊接变位机方位伺服操控体系的硬件构成：整个体系是由IPC工控机、沟通伺服电机和沟通伺服变频驱动器构成。工控机为实验体系的中心，由它作为操控器，来完成对电机方位的伺服操控。伺服电机为永磁同步沟通伺服电动机，旋转轴电机为1FT5071-0AF71-2-Z，倾斜轴电机为IFT5074-0AC71-2-Z，电动机无内置光电编码器，外接光电编码，其输出为A，B两路90错相脉冲，电机型式实验所使用的编码器是选用两相输入，并设置4倍频。为避免计数不，选用连续计数方式。滚轮架,操作机(2)焊接作业间应设置更衣和休息室，作业完毕后，要及时洗手，并经常清洗工作服及手套等。

在该体系中，两通道正交编码计数板PCL-833担任记载光电编码盘的脉冲数，然后完成方位信息的反应。两通道12位D/A输出板的输出端通过紧急制动操控电路板与沟通伺服变频驱动器变频器实验的给定端直接相连，担任电机的停止和运转时的转速和转向操控等。焊接变位机能够和其他多种类型的机子一起使用，从而组成自动焊接的类型。

体系的搅扰及抗搅扰办法：数控焊接变位机在工业现场中的使用工况是十分复杂的，像沟通变频器、动力和气动等设备的运即将发生很大的搅扰，焊接过程中电弧也是一个严峻的搅扰源。这些复杂环境发生的噪音将通过电磁、静电感应和接地回路等对输入、输出通道发生搅扰。其适用范围为1至50t工件的翻转变位，是目前产量、规格***全、应用***广的结构形式。特别是被检查的信号都是适当弱小的，并且又需求远距离传输，更易遭到搅扰。