这个时候，我们其实也就是要应该要注意找出失败的原因，值得注意的是，机器人焊接变位机的一些损害其实也就是因为一些特殊原因，当电机在经过了高速运转的时候，因为没有控制指令，对于此故障的原因也就是开环或者是正反馈。

不过，就我们工件的加工表面上如果达不到要求的时候，我们其实也就是要注意一定的要采取圆弧插补轴进行换向，或者是应该要注意采用低速爬行或者是振动，对此故障，其实也就是因为伺服系统上的调整不当，就系统不等于增益轴和电机，造成了不合适。

面对机器人焊接变位机的这个故障，我们其实也就是应该要进行好的调节，就其***也就会烧毁，或者是电机过热，甚至会出现烧坏的现象，对于这种故障，其实也就是机械负荷上比较大或者是卡死造成的，因为机器人焊接变位机上的数控系统发出了位置环。

焊接变位机用途是什么

主要用途： 焊接变位机是一种通用、的以实现环缝焊接为主的焊接设备。可配用***弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机 (C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊机等焊机电源并可与其它机组成自动焊接系统。滚轮架,操作机(2)焊接作业间应设置更衣和休息室，作业完毕后，要及时洗手，并经常清洗工作服及手套等。该产品主要由旋转机头、变位机构以及控制器组成。旋转机头转速可调，具有***调速电路，拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节。焊枪可气动升降。

在数控焊接变位机中主要有以下搅扰源：

1）因为在空间中存在着包括静电场、绝缘梯子高频电磁场以及磁场导致的搅扰，这些空间搅扰关于计算机的正常运转、计数器板的正常计数以及D/A的输出均会发生必定程度的影响；

2）来自沟通驱动设备所带的强电搅扰。开关的通断、火花搅扰和电机的发动等都会对计算机形成强壮的搅扰；

3）焊接过程中的电弧、飞溅和噪声等的搅扰；

4）来自信号通道的搅扰。由I/O信号传输线所窜进的随机搅扰；

5）接口板间的相互搅扰；

6）气动设备和动力设备发动、停止和运转时的搅扰。

浅析焊接变位机的常见故障问题及解决方法

一、电源指示灯不亮，变位机也不能正常工作

1、电源线没有插好，检查电源线，重新接插电源线。

2、电源开关损坏，更换电源开关。

3、***丝烧坏，重新更换***丝。注意，有时***丝表面看起来没有烧毁，其实已经不能导通，必须用万用表测量，建议重新更换***丝。

二、电源指示灯不亮，变位机正常工作

1、 电源指示灯脱落，将电源指示灯进行重新安装。

2、 电源指示灯毁坏，更换电源指示灯。