因为在结构上比较紧凑，其需要占据的面积会更小，而且主要的是工人在操作的劳动强度上，会随之降低很多，还非常的安全和可靠，但是工装在整个设计上，需要***考虑的是装卡的简便。

焊接操作机设备操作时要注意过载和自锁的保护来保证平稳：

焊接操作机设备在进行操作的时候，注意一下过载和自锁的保护，以及吸振能力方面的要求，正常情况之下，升降和翻转都具备传动的***，为了更加的安全，那么传动的机构1好是选用带有自锁功能的，而传动的方式和传动的机构也较多，1好可以事先了解传动的尺寸、功率的大小等。通常由知识工程师提出具体问题实例，再由领域***予以解决，***后由知识工程师分析解答过程及结果，得出有关知识与推理方法。

焊接操作机设备操作时要注意运动的速度来保证平稳：

焊接操作机设备操作时，对于速度上的要求，必须把速度进行明确的标明，是变速还是恒速，或者是快速还是慢速，以及无极的变速和有级的变速。

开环控制型焊接操作机设备具体应用在什么地方

开环控制型焊接操作机设备的控制系统一般进行色剂的是会采用开环控制，也就是会采用控制系统预先去进行设置程序参数，之后也就会由执行元件按照控制程序顺序执行。开环控制型焊接操作机设备在结构上比较简单，技术要求与成本相对比较低，所以得到了大量的使用。激光焊接基材表面预处理是为了除掉基材熔覆部位处的油石和锈蚀，以便矮表面状态满足后续的预置熔覆材料或同步供抖熔疆的要求。

开环控制型焊接操作机设备在进行焊接的时候，焊接参数的波动不可以进行闭环的反馈控制，焊接操作机机头或者是焊接工件的运动只可以按照预先的规定路径或者是轨迹进行，不能够随着工件焊缝的变化而变化，也正是因为如此，在进行使用的过程当中，应该保证工件的一致性和焊缝的配合精度，才可以达到提高焊接效率与产品焊接质量的可靠性。就机器人焊接设备上的焊接区域受热，体积上出现膨胀，以此，就其在很大的程度上其实也就是会直接的就受到了周围金属上的阻碍，鉴于如此，就其在很大的程度上其实也就是会直接的就产生了压缩变形的现象。

?焊接的时候为什么会有缺陷的状况存在

就机器人焊接时候所出现的缺陷现象，首先来讲，其实也就是因为它本身也就是会出现焊偏的问题。就这个方面来讲，其实也就是会为机器人焊接的位置不正确或者是焊枪寻找的时候会出现问题。焊接的时候，我们其实也就是要注意应该是要依据工件技术需求来进行选定。这个时候，我们其实也就是要注意应该要考虑一下TCP(焊枪中心点位置)上是不是准确，并进行调整。

当其频繁的出现这种情况的时候，我们其实也就是应该是要检查一下机器人各轴上的零位置，紧接着，我们其实也就是应该是要重新进行校零，然后予以修正。再者，对于其焊接出现的咬边问题，可能是因为焊接参数上的选择不当或者是因为焊枪角度以及其焊枪位置上的不对，这个时候，我们其实也就是可以适当的进行调整。接下来，就其在很大的程度上也就是要注意去抓紧人才方面的开发，提高职工***方面的素质。

激光焊接系统开发注意事项

在激光焊接系统的开发过程中，应重视以下问题：

1)用户需求。这是确定系统开发目标的依据。

2)领域知识评估。这是确定知识表达方法的基础。

3)知识获取方法。通常由知识工程师提出具体问题实例，再由领域***予以解决，后由知识工程师分析解答过程及结果，得出有关知识与推理方法。当然情况是二者合而为一，从面消除知识获取的障碍。

4)相关的信息系统环境。待开发***系统是否将与其它计算机应用系统（如人工***元网络系统、模糊推理系统等）集成，集成方式和集成度（紧耦合、松耦合等）。

5)选择合适的开发工具。这是建造***系统的首要问题，它关系到开发效率及未来系统能够达到的性能水平。机器人焊接所存在的缺陷，其实也就是会包括它本身所出现的一系列气孔问题，其实我也就是因为它的气体保护差，还有就是因为工件的底漆太厚亦或者是因为保护气不够干燥导致的，这个时候，我们其实也就是要注意应该是要进行相应的调整就能进行处理了。开发工具的分类所示，目前应用较多的是人工智能程序设计语言（LISP语言、PROLOG语言等）、骨架系统（通常是在已获成功的具体***系统基础上，抽出其特定领域的***知识，保留具有通用性的知识表示框架、推理机制及支持工具，经过适当改造后形成）、组合开发工具等。

应该指出，利用普通程序设计语言（vc、VB等）开发，发展迅速，功能日益完善，对新的计算机硬软件环境更加适应，目前已有取代人工智能程序设计语言系统。