接下来，就焊接操作机的电动机效率上比较低的时候，在很大的程度上其实也就是说明它的损耗比较大。不过，对于交流电动机，我们其实也就是要注意对于它的损耗本身其实也就是会有阻性。

也就是说，当焊接操作机的损耗越大的时候，就其在功率三角形当中的P其实也就是会越大，对于功率因数角也就会越小，功率因数越大。在绝大多数情况之下，发现操作机出现的不正常现象的迟早，看一下是不是可以迅速消灭故障的决定因素。反之，焊接操作机的效率越高，说明它的损耗越小，在功率三角形当中的表现其实也就是会越小，功率因数角也会因此变小，功率因数变小。

点焊焊接操作机器人的特点

说到点焊焊接操作机器人的特点，首先来讲，我们其实也就是要注意就它本身所采用的其实也就是一体化焊钳，对于焊接变压器来讲，它其实也就是会装在了焊钳后面，也正是因为如此，就点焊焊接操作机器人的变压器一定的是要尽量的小型化。就这一点来讲，在很大的程度上其实也就是除了包括减速机构之外，其实也就是会有增速机构，还有速度上来讲，其实也就是会按照一定级别变化的多级变速机构与速度上能连续改变焊接操作机的无级变速机构等。

说到点焊焊接操作机器人的特点，首先来讲，我们其实也就是要注意就它本身所采用的其实也就是一体化焊钳，对于焊接变压器来讲，它其实也就是会装在了焊钳后面，也正是因为如此，就点焊焊接操作机器人的变压器一定的是要尽量的小型化。

对于容量上比较小的变压器来讲的话，就其在一定的程度上其实也就是会用50Hz工频作为交流，且对于容量上比较大的变压器，工业上面已经开始进行采用逆变技术直接的就把50Hz工频交流变成了600～700Hz进行交流，就这一点来讲的话，就其在很大的程度上其实也就是会使变压器的体积上有所减少和减轻。就目前的常用的焊接操作机，我们其实也就是要注意就它的基本方法来讲的话，其实也就是会有伸臂式或者是倾翻反转式与双立柱单反转式等。

点焊接操作机器人系统进行设计时候的参数来讲的话也就是会包括有效载荷以及其轴数与各轴的自由度范围以及其控制系统等。不然，我们去是也就是会要注意应该是要立刻设法***机器本身的正常运行状态。紧接着，关于其机器人工作范围以及其姿态，就其在很大的程度上也就是要注意应该是要充分的去进行考虑一下其车身形式与弧焊点位置与夹具形式。

***后，就点焊接操作机器人系统在实际进行应用的时候，就其在很大的程度上来讲的话也就是会通过3D 设计模型模拟干涉***点上的焊接，对于其焊枪以及其夹具上的形状或者是机器人操作位置等也就是要注意必须是要进行反复修改，确定方案之后再进行可行性论证以及其设计修正才可以。也就是说，当焊接操作机的损耗越大的时候，就其在功率三角形当中的P其实也就是会越大，对于功率因数角也就会越小，功率因数越大。