苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***博士和迟永琳为人物。

川崎R系列机器人的优点。

节省空间超薄的手臂设计需要很少的地面空间。多个机器人可以被安装在“高密度”的应用中，而不会影响性能。

编程灵活性R系列机器人可以通过两种方式进行编程，经由机器人示教器或计算机，或使用川崎的两个编程方法之一，方框步骤或AS语言。该方框步骤编程方法消除了费时的程序教学，支持自动路径生成软件。强大的AS语言通过任何文字处理器的文本文件提供了极大的灵活性，并允许程序员创建***逻辑，处理程序位置，集成外围部件和控制应用的过程。

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自动焊接机器人焊接缺陷分析及处理

接缺陷分析及处理：机器人焊接设备采用的是混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：

1、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，机器人自动化系统，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

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产业发展

　　机器人产业发展包括研发试验、机器人本体和零部件产业化、系统集成技术、服务等，每一个环节都很重要。整体来看，产品以低端为主，我国大部分机器人企业目前集中在集成领域，加工组装企业占多数，国产六轴工业机器人占***工业机器人新装机量不足10%；在核心及关键技术的原创性研究、高可靠性基础功能部件、系统工艺应用解决方案以及主机批量生产等方面，距发达***还有相当大的差距。

智殷自动化机械手-昆山机器人自动化系统由苏州智殷自动化有限公司提供。行路致远，砥砺前行。苏州智殷自动化有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，与您一起飞跃，共同成功!