苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***博士和迟永琳为人物。

优化冲压机械手提高生产效率

在现代冲压生产过程中，冲床冲压机械手被广泛的运用于自动化生产线中，冲压机械手的研制和出产已成为高技能邻域内，是目前各冲压加工企业实现自动化升级的，使得机械手能非常好地完成与机械化和自动化的有机联系。冲压机械手可帮助企业充分利用现有中低档冲压设备的巨大存量资产，以较低的成本实现自动化的升级改造。

苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***博士和迟永琳为人物。

优化冲压机械手提高生产效率

生产线机器人单元是指压力机 压力机后面的冲压机械手，单元的动作时间是指压力机冲压、机器人下料、机器人上料、机器人回到压力机等待下料的整个过程的时间。各单元在状态下无等待的动作循环周期Tmin均可独自测量、优化：

a.“拆垛”为：机械手从料垛上抓料、升起、旋转、放料、返回、下降、再抓料;

b.“传输清洗对中”为：板料随皮带起动、经清洗至对中台静止、对中、被机械手抓起、皮带再起动;

c.“送料机器人”为：机械手从对中台上抓起板料、送进模腔、放下、退出、再抓下一张料;

d.“冲床单元”为：滑块下行、至下死点完成冲压、从下死点升起、下料机械手进模、抓料、出模、送料机械手进模、放料、出模、滑块再次下行;

e.“冲床间机器人”为：进前冲床模腔、抓料、出模、运行至后道工序的冲床模腔、放料、空手返回至前冲床模具边;

f.“下料机器人”为：从后一台冲床的模腔里抓起完成全部工序的冲压产品、出模、将之放在皮带上、返回模具边;

g.联线后各单元动作的衔接会自动协调配合，机械手机器人，无需人工另外调试。

冲压机械手助阵我国工程机械智能化制造

　　近两年，在中国廉价劳动力优势逐渐消失、用工成本大幅上涨的背景下，工程机械行业“用工荒”、“高成本”等因素交织叠加在一起，压缩了加工企业的盈利空间，凸显了当前业内中小企业的生存困境，同时也促使有潜质、有能力的企业在转型升级的阵痛中寻找新出路，市场将重新洗牌。中国工程机械行业正面临着向转变，承接***制造、参与分工的巨大挑战，“机器换人”已是大势所趋。随着中国经济的发展，人口的减少，冲压机械手也好，上下料机械手也好，工业机器人也好，必将越来越被各大工厂所青睐，也必将应用得越来越普及。

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