苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***博士和迟永琳为人物。

那么如何选择焊接机械手呢？

1)焊钳的选择按工件形状、种类、焊缝位置选用焊钳。垂直及近于垂直的焊缝选C形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳。

2)型号选择需采用多台机器人时，应研究是否采用多种型号，并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。当机器人间隔较小时，应注意动作顺序的安排，可通过机器人或相互间联锁作用避免干涉。

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焊接机器人

送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，焊接机器人清枪，会严重影响送丝的质量。所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。

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焊接机器人

虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。

焊接机器人清枪-智殷自动化(推荐商家)由苏州智殷自动化有限公司提供。行路致远，砥砺前行。苏州智殷自动化有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，与您一起飞跃，共同成功!